原创力文档- 1
- 0
- 约1.8万字
- 约 6页
- 2017-10-13 发布于天津
- 举报
文章编号摘要关键词中图分类号文献标志码引言图方法示意图维位姿矩阵的参数化表达问题分析收稿日期基金项目作者简介基于李群代数表达帧间位姿变化矩阵帧间位姿变化位姿参数量的最小二乘优化求解视觉跟踪的鲁棒性措施其它图寻找新的控制点位置实验结果图目标物在摄像机坐标系中的位姿描述图摄像机相对目标物静止的瞬间基于某初始值的跟踪算法迭代过程图像效果显示图摄像机相对目标物静止的另一瞬间基于前一位姿值的跟踪算法迭代过程图像效果显示图摄像机相对目标物运动时跟踪的图像效果显示图本文算法目标物跟踪的估计值与参考准确值参考文
36 5 () Vol. 36 No. 5
2012 9 Journal of Jiangxi Normal University (Natural Science) Sep. 2012
文章编号: 1000-5862(2012)05-0466-06
3D
,
(,
文档评论（0）