基于sift特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的-传感技术学报.pdfVIP

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2018-11-16 发布于天津
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基于sift特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的-传感技术学报.pdf

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第卷第期传感技术学报年月基于特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现吕强周文晖刘济林浙江大学信息科学与电子工程系杭州摘要设计一个基于特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题并提供传统里程计无法测量的航向信息实现过程采用单个像机利用特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度实验中安装要求和实现都相对简单其结果表明可达到较高的测量精度关键词单目视觉视觉里程计特征点坐标变换中图分类号文献标识码文章编号里程

第 20 卷　第 5 期传感技术学报 Vol . 20 　N o . 5 2007 年 5 月 CHIN ES E J OU RNAL O F S EN SORS AND AC TUA TORS May . 2007 Real ization of the Monocular Vision Odometry Based on Extracting