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基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计-燕山大学学报.pdf

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    卷期燕山大学学报年月文章编号基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计孔令富刘巧娜赵立强燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛河北科技师范学院数学与信息科技学院河北秦皇岛摘要针对目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时如何有效测量物体三维运动参数的难题提出一种基于目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法动摄像机连续采集运动物体的图像序列根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析结合本质矩阵的特性估算空间物体运动参数实验结果表明该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下有效地

    卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2012) 04-0310-06 基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计 孔令富 ，刘巧娜 ，赵立强 （ 燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 ， 河北科技师范学院 数学与信息科技学院，河北 秦皇岛 ） 摘 要：针对 目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时，如

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