谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法.pdfVIP

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2018-06-07 发布于天津
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谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法.pdf

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谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法

谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法———陈晓霞林树忠邢静忠暋暋谐波齿轮传动中基于柔轮装配变形的共轭精确算法陈晓霞林树忠邢静忠暋暋 , , 天津工业大学现代机电装备技术天津市重点实验室天津 300160 : , 摘要提出一种基于柔轮弹性变形的包络精确算法精确计算切向位移引起的转角和齿廓对称线相。 ; 对于径矢的转角利用迭代法计算变形后啮合端齿廓共轭位置根据柔轮中性层曲线不伸长条件确定。 , 输出端转角通过算例对常见的五种波发生器作用下的轮齿的共轭区间和共轭齿廓进行比较计算验 , 。 , 证了算法的有效性和正确性并给出了近似算法引起的偏差总体来看近似算法对共轭区间影响较 , 。大对形成的共轭齿廓影响较小 : ; ; ; ; 关键词精确算法谐波齿轮柔轮共轭装配变形中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TH132.43TP391.75暋暋暋 1004 132X201017 2053 05 ExactConuateAlorithmBasedonAssemblDeformationofFlexslineinHarmonicDrives jg g y p ChenXiaoxia暋LinShuzhon暋Xin Jinzhon g g g g TianinCitKe Laborator ofModernMechatronicsEuimentTechnolo , j y y y q p gy , , TianinPoltechnicUniversit Tianin 300160 j y y j : AbstractAnexactedconuatealorithmbasedonelasticdeformationofflexslinewas resented jg g p p , hereinwithexactcalculationsoftherotationanles.Inmeshin arttheactualconuatelocationof g gp jg toothshaeindeflectedformwascalculatedb iterativemethod.Thecorresondin rotationanleon p