MPS生产系统的总体方案的设计和总体布局.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 MPS系统整体介绍 1 1.3 课题研究方向 2 1.4 课题研究的目标 2 2 MPS生产系统的总体方案设计 3 2.1 生产线方案的选择 3 2.2 各单元的系统硬件设计 9 3 MPS控制系统的设计 18 3.1 总体控制系统方案的设计 18 3.2 各单元控制系统设计 18 3.3 PLC的选型 19 3.4 MPS系统各单元的I/O地址表 21 3.5 PLC原理图 25 3.6 通讯接线板PCB板设计 35 3.7 地址接线板PCB板设计 36 结束语 42 致 谢 43 参 考 文 献 44 1 绪论 经过各种制造系统的不断发展和演替，目前最主流的制造系统是融合了机械控制和电气控制技术为一体的综合性自动化控制系统-MPS系统。该系统运用了电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术,实现了机电一体化技术在工业控制中的实际应用。通常该系统有6个工作站, 为供料、检测、加工、搬运、分拣和分类存储。MPS系统一般由多个可单独编程的工作单元组成，每个单元之间的握手信号可以通过I/O方式实现，也可以通过总线方式实现。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上，专门为工业过程控制而设计的控制设备，在工业控制领域中应用非常广泛，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC﹑机器人﹑CAD／CAM）的组成部分具有一定的独立功能按照一定的规则相互关联组成更复杂的系统。 1.2.3 MPS系统较其它制造系统的显著特点 （1）2）3） （4）5） 1.3 课题研究方向 本设计研究的内容主要涉及下几个方面： 完成MPS生产系统的总体方案设计和信号流程图设计； 完成系统硬件系统设计； （3） 完成接线板PCB制版设计； （4） 给出编程定义地址并配合软件设计人员完成系统整合。 1.4 课题研究的目标 根据课题要求，应用已学过的理论知识及所查阅的相关资料，结合实验室已有设备，进行基于PLC控制的MPS硬件系统设计。通过本次毕业设计，掌握模块化生产的实际应用，掌握PLC在系统控制方面的应用及其优势，进一步提高理论联系实际的能力，提高自己解决问题时可以制定整体方案的能力。为今后踏入职场做好应有的准备。 2 MPS生产系统的总体方案设计 2.1 生产线总体设计方案 根据产品的特性，生产线的设计方案会有多种，其中有转台式生产线，直线式生产线等多种工艺生产线。转台式生产线应用于大批量，同规格的产品生产。但是，我们要设计适合多品种，数量少的生产系统。考虑本校实验室现有的设备以及考虑设计需要等方面，我们采用直线式生产线。采用直线式生产线，它的工件加工顺序为供料检测单元、机械手搬运单元、加工单元、安装单元、机械手搬运单元、分类单元，实物布局图如下图2.1所示。 图2.1 直线式生产线的实物布局图 2.1.1 供料检测单元信号流程 供料检测单元是MPS系统的起始模块，由进料模块和传输带模块构成，其功能就是提供工件，并对自动线上的工件进行检测. 对射式光电传感器发出料仓有料的信号时，若按动启动开关，双作用气缸驱动推料杆推料，当推到极限位置时，磁感应85 式接近开关因工件的靠近而动作，摆臂开始摆向推料仓的位置，然后，真空开启保证吸取工件后，摆臂再摆向下一站的位置，即检测单元，最后关闭真空，工件就被从供料单元转运到了下一单元，供料单元任务完成。同时气缸上升到位后进行颜色的检测，最后输出颜色信号和到位信号，并将信号保存。根据与之前设定的要求比较，将符合要求的工件流出，不合格的则回收处理。最后执行机构返回原来位置。如下图2.2为第一站工作流程图： 图2.2 第一站工作流程图 2.1.2 搬运单元信号流程 搬运单元主要完成供料检测单元提供工件的提取和搬运，即将工件运输到加工单元。该单元可以实现水平，垂直，以及旋转三个方向的加工要求，因此，本单元最重要的是提取模块。按下启动按钮后，机械手前臂伸出开始运动，如果前站有工件流出，机械手下降夹工件，夹完工件机械手上升前臂收回，随后右转到位，检测后站位置是否有工件，如果没有工件机械手前臂伸出，机械手下降并且放下工件，然后机械手上升前臂缩回，机械手左转回到原位。如下图2.3为第二站工作流程图： 图2.3第二站工作流程图 2.1.3 加工单元信号流程 本单元主要包括三部分：旋转工作台、钻孔和钻孔检测。本单元共有四个工位，由直流电机驱动工作台的移动，首先将合格的工件放置1号工位，按下启动按钮时，旋转工作台转动1号工位，并通过传感器对其位置是否正确测量，对工件在2号工位进行加工，加工完成后，旋转工作台再转动到3号工位进