北斗定位终端开发技术方案.pdfVIP

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2017-09-12 发布于浙江
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北斗定位终端开发技术方案.pdf

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终端系统组成 1 4 高组合高精定位模块电 2 精源度差分惯导管终端天理线 3 蓝牙通信高精位置蓝牙通信差 SDK 位置手机分 APP 数据 3G/4G 通信差分数据播发平台平台组合高精定位模块模块介绍北斗 +GPS+GLONASS 惯性导航算法、三维定姿三系统卫星定位集成MEMS加速度计、陀螺仪、磁向计及里程计（可选)等器件，与卫采用北斗 + GPS+ GLONASS三系统卫星智能融合定位方案，参与定位星导航配合可提供连续可靠的三维定位、定姿结果。解算的卫星数量更多，最大程度地满足了用户在各种复杂环境下的高精度定位需求。组合导航算法亚米级差分定位精度卫星导航与惯性导航相融合，在正常工作状态下，定位由GNSS决定，自动获取北斗地基增强网的差分数据，实现大部分场景下的亚米级定在惯性导航的辅助下给出可靠的定位定姿结果；在卫星信号弱的情况位；在树荫遮挡和城市楼宇间依然可以获取可靠的高精度定位结果。下，则由惯性导航主导，持续提供可用的定位结果。产品规格尺寸 40mm x 40mm x 6.5mm 供电电压 3.0V~3.3V 天线输入接口 MMCX 差分输入接口 UART 差分输入格式 RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.2 GNSS定位输出格式 NMEA0183 惯导定位输出格式 NMEA0183 （含扩展语句）输出频率 1Hz/5Hz 功耗 600mW （典型值）工作温度 -40℃ ~ 85℃