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如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，H(ejω)与H(z)之间关系如下式： (2.10.3) 上式即为离散时间傅里叶变换与z变换的关系。 * 2.10.2由系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性： (1) 因果(可实现)系统其单位脉响应h(n)一定满足当n0时，h(n)=0，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆的圆内，收敛域在某个圆外。 (2)系统稳定要求 对照z变换定义，z变换收敛域应满足： 比较得：|z|=1 ，即系统稳定要求收敛域包含单位圆。 (3)如果系统因果且稳定，收敛域包含∞点和单位圆，那么收敛域可表示为 r|z|≤∞， 0r1 * 例： 已知 分析其因果性和稳定性。 解：H(z)的极点为z=a，z=a-1。 (1)收敛域1|a-1||z|≤∞，对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。 单位脉冲响应h(n)=(an-a-n)u(n) 。 (2)收敛域0≤|z|＜|a|1,对应的系统是非因果且不稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=(a-n-an)u(-n-1)。 (3)收敛域|a||z||a-1|，对应的系统是一个非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|。 * 2.10.3 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 将(2.10.2)式因式分解，得到 (2.10.4) 式中A=b0/a0，上式中cr是H(z)的零点，dr是其极点。A参数影响传输函数的幅度大小，影响系统特性的是零点cr和极点dr的分布。下面我们采用几何方法研究系统零极点分布对系统频率特性的影响。 将(2.10.4)式分子分母同乘以z N+M，得到 * 设系统稳定，将z=e jω，得到传输函数 (2.10.5) (2.10.6) 设N=M，由(2.10.6)式得到 (2.10.7) * 在z平面上，ejω-cr用一根由零点cr指向单位圆上ejω点B的向量 表示，同样ejω-dr用极点指向ejω点B的向量 表示，如图2.10.2所示。 和 分别称为零点矢量和极点矢量，将它们用 极坐标表 将 和 表示式代入(2.10.7)式，得到 * 图2.10.2 频响的几何表示法 * (2.10.8) (2.10.9) 若M≠N, * 系统的传输特性或者信号的频率特性由(2.10.8)式和(2.10.9)式确定。当频率ω从零变化到2π时，这些向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周，按照(2.10.8)式(2.10.9)式，分别估算出系统的幅度特性和相位特性。 （1）极点：在极点频率处， |H(e jω)|出现峰值，极点离单位圆越近，峰值越大；极点在单位圆上，峰值无穷大。 （2）零点：在零点频率处， |H(e jω)|出现谷值，零点离单位圆越近，谷值越低；零点在单位圆上，谷值为零。 对于实序列x(n)或h(n) ，|X(ejω)|和|H(e jω)|是偶对称的，arg[H(ejω)]奇对称的。它们的数学表达式或图形只需给出ω =0- π部分。 * 例2.10.2 已知H(z)=z-1，分析其频率特性。 解：由H(z)=z-1， H(e jω)= e -jω 极点为z=0， 幅度特性 |H(e jω)|=1, 相位特性φ(ω)=-ω， 频响如图2.10.3所示。 用几何方法也容易确定，当ω=0转到ω=2π时，极点矢量的长度始终为1。由该例可以得到结论，处于原点处的零点或极点，由于零点矢量长度或者是极点矢量长度始终为1，因此原点处的零极点不影响系统的频率特性。 * 图2.10.3 H(z)=z-1的频响 * 例 2.10.3 设一阶系统的差分方程为 y(n)=by(n-1)+x(n) 用几何法分析其幅度特性。 解：由系统差分方程得到系统函数为 极点z=b，零点z=0 当B点从ω=0逆时旋转时，在ω=0点由于极点矢量长度最短，形成波峰。 在ω=π时形成波谷。z=0处零点不影响频响。极零点分布及幅度特性如图2.10.4所示。 * 图2.10.4