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重力(Gravity)的设置 单位(Units)设置 第六章 虚拟样机几何建模与参数化 主要内容 6.1几何建模基本知识 几何体类型 几何体类型的确定 几何体坐标系 几何体的命名 几何建模的准备 参数化建模 参数化建模方法 6.2几何建模工具与操作 6.3 简单样机几何建模 基本几何形体（Construction） 点的使用 标记坐标的使用 绘制基本几何形体的一般步骤 6.4复杂机构的几何建模 6.5 构件特性修改 6.5.1 修改构件质量、转动惯量与惯性积 6．5．2 修改初始速度、初始位置与方向 改变初始设定 6．5．3 设置材料 6．5．4 使用特性修改对话框工具图标 6．5．小结 6.6 使用参数表达式 6.6.1 表达式语法 6.6.2 设计过程函数 系统函数 自定义函数 编译函数 6.6.3 表达式生成与删除 进入函数构造对话框 构造函数对话框的操作 6.7 参数化点坐标 点坐标的参数化处理 6.8 关联移动工具 6．8．1 使用f(x)工具 关联操作及其结果 6．8．2* 使用f(θ)工具 Same As方式 To Axis 方式 To 2 Axis方式 To Axis方式关联操作 To 2 Axis方式关联操作 6.9 使用设计变量 6．9．1 产生设计变量 1 使用对话框产生设计变量 引用设计变量 2 使用弹出式菜单产生设计变量 6．9．2修改设计变量 1．使用修改设计变量对话框 2．使用表格编辑器 6.10 设计示例(上机作业） 第七章 约束机构与施加载荷 7．1 概述 机构构件的放置 7．2 约束类型与约束工具 1) 常用理想运动副(Joints)约束 1. Revolute 与Translational Joints Cylindrical and Spherical Joints Constant Velocity Joints and Screw Joints Hooke Joint and Universal Joints 2) 基本约束（Joint Primitives） Inline and Inplane Orientation,Paralle axes and Perpendicular axes 7．3 施加约束的方法与基本步骤 7．4 定义机构的运动 7．4．1 运动的类型与定义值 7．4．2 约束连接运动 定义运动参数 7．4．3 修改运动副及其运动 修改连接运动 7．4．4 约束点的运动 7．5 高副约束与凸轮机构 7．6 力约束与施加载荷 作用力 柔性连接 特殊力（Special Forces） 接触力（Contact Forces） 力学模型的共同特点 力约束类型与工具 施加作用力 力方向确定预案 力值特性 力修改对话框 7．7 柔性连接（自学） 7．8 接触力（自学） 7．9运动与力的表达式 7．9．1进入构造函数对话框 7．9．2 构造函数对话框的操作 7．9．3 运行过程函数 7．10 约束机构的技巧1-4 7．10 约束机构的技巧5-7 7．10 约束机构的技巧8-11 7．11 施加约束与力示例 第8章 编辑样机模型 8．1 选择对象 8．2 修改、复制、删除与重新命名对象 8．3 编辑对象的位置与方位 编辑对象的位置与方位 编辑位置、方位操作的一般步骤 8．4 使用表格编辑器 8．5 对象的无效处理 8．6 建立子系统 8．7 样机模型的操作 1 添加新的样机模型 2 查看、重命名与删除样机模型 3 合并样机 合并样机的步骤 8．8 设置对象外形、颜色与亮化对象 第9章 样机仿真分析 样机仿真分析的步骤： 9．1 样机模型的检验与调试 样机数据库与构件的连接关系 模型验证结果 9．2 设置仿真分析输出 9．2．1 使用预设输出 构件与约束的仿真输出 Force仿真分析输出 9．2．2 使用测量输出 测量功能的用途（5个方面） 产生或修改测量的方法 测量对话框 测量输出图 9．2．3 使用请求输出 使用请求输出的方法： 定义输出方法： 在定义与使用测量时的注意点： 9．2．4 产生测量实例 9．3 仿真分析工具与参数设置 9．3．1 仿真分析工具 操作步骤： 仿真类型： 仿真分析时间 输出步长（仿真结果的频率） 9．3．3 管理仿真结果 9．3．4 仿真分析控制参数设置 进入仿真分析控制参数设置对话框： 9．4 仿真结果后处理 进入与退出PostProcessor的方法 PostProcessor的窗口区域： 窗口区域1-4 页操