二维自动转动工作台方案研究.docVIP

编号 本科生毕业Two-dimensional scheme of automatic rotating table 学 生 姓 名 曹中政 专 业 光电信息工程 学 号 0721223 指 导 教 师 白素平 分 院 光电工程分院 2011年 6 月摘 要 随着科学技术的进步，各国对精密仪器需求都有所增加。二维自动旋转工作台由于具有体积小、反应速度快、使仪器操作方便简洁、并能减小操作过程中产生的误差等优点，逐渐成为研究前沿。但目前国内二维工作台产品仍然存在刚度低、精度小等缺点。鉴于此，本文拟设计一台能够实现自动旋转的二维工作台。转台总体结构主要由编码器、俯仰轴、工作台、箱体、电机、旋转平台、方位轴、底座箱体、支撑侧板等部件所组成，关键结构件采用刚性设计。转台采用地平式T形结构，由方位轴系和俯仰轴系两个相互垂直正交的轴系组成系统，且两大轴系均采用框架式结构。所设计转台能够实现水平、垂直转角均为0~360°，且精度为1′。综合方位轴系与俯仰轴系误差，得出系统误差为2.06′，随机误差为0.3′。 关键词：精密转台 图像跟踪 伺服系统 发展方向 ABSTRACT With the scientific and technological progress，countries have increased demand for precision instruments.Because two-dimensional automatic rotary table is small，fast response，simple and easy to operate the instrument，and can reduce the error caused during the operation，etc.，gradually become a research frontier.Two-dimensional table of domestic products，but there are still low stiffness，precision and small shortcomings. In view of this， the paper intends to design a machine that can automatically rotate the two-dimensional table. Turntable mainly by the overall structure of the encoder，the pitch axis，work table，cabinet，motor，rotating platform，azimuth axis，the base box，side panels and other components of the composition of support，the rigid design of key parts.Turntable T-shaped structure with the horizon，the azimuth and elevation shaft shaft shaft orthogonal to the two mutually perpendicular component systems，and the two shafts are used frame structure.Turntable designed to achieve horizontal and vertical angle are 0 ~ 360 °，and an accuracy of 1 . Comprehensive orientation shaft and pitch axis error，system error obtained was 2.06 ， random error is 0.3 Keywords: Precision Turntable Image Tracking Servo System Development  目 录 第一章 绪 论 1 1.1引言 1 1.2论文研究意义及内容 3 第二章 总体方案设计 5 2.1转台的总体技术指标要求 5 2.2系统方案设计 6 第三章 结构设计 9 3.1工作原理 9 3.2分系统组成及功能 10 3.3轴系分析 12 3.4驱动电机 12 3.5测角元件 13 第四章 系统的精度分析 17 4.1误差来源 17 4.2系统精度分析 17 结 论 19 致 谢 20 参考文献 21 第一章