2010现代控理论习题及解答(后两部分).pdfVIP

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2017-09-13 发布于江苏
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2010现代控理论习题及解答(后两部分)

−4 5 −5 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 14 9-1 X X =+ u y [1 −1]X ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 0 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡−5 25⎤ B AB rank B AB 1≠n [ ] ⎢ ⎥ [ ] ⎣ 1 −5⎦ [CB CAB] [=−6 30] rank [CB CAB] 1 l 1 a b 1 15 9-4 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ X X =+ u y 1 0 X ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ [ ] c d 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ab cd ⎡1 a +b⎤ rank [B AB ] rank ⎢ ⎥ 2 ⎣1 c +d ⎦ 1 a +b c =+d − a +b ≠0 ( ) ( ) 1 c +d c 1 0 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ rank ⎢ ⎥ rank ⎢ ⎥ 2 cA a b ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 1 0