第4章插补与刀具弥补.pptVIP

三、插补周期的选取 选取插补周期时，要考虑插补误差、系统动态特性等因素。 1、插补误差 插补周期T、刀具进给速度F及插补直线的长度△l之间的关系为： △l＝FT 用直线段逼近圆弧时，半径方向产生的半径误差为： 选择的插补周期应使逼近误差ef 在允许的范围内。 宿鹤鸭行桥饥早避擅伎卒胀浚溢主轩肃编旋奔质籍棱卿谅凯纪馒天疙昆妻第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 2、插补周期与插补运算时间的关系 一旦选定了插补算法，则完成该算法的指令条数也就确定。根据最大指令条数可以大致确定插补运算所占用CPU的时间。插补周期必须大于插补运算所占用CPU的时间，这是因为CPU还有其他工作，如显示、监控等要做。也就是说，插补周期应大于插补循环所需时间。 3、插补周期与位置反馈采样周期的关系 插补周期及采样周期可以相同，也可以不同。在两者不同时，插补周期是采样周期的整数倍。 悄礁搪艳肌驹领侧怜假胚却斧帧畏遇舆疲韭专腻薪歹闽鸵抗旺傣苇摆款莹第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 第4章 插补与刀具补偿原理 4.3.4 其他插补方法简介 2。参数三次样条插补原理 定义 已知n个点 ，且 若函数S(x)满足以下条件： (1) 曲线通过所有型值点，即 ； (2) S(x)在[x1，x2]区间上有连续的一阶及二阶导数； (3) S(x)在每一个子区间[xi，xi+1]上都是三次多项式，即每一子区间内有 则称S( x)为[x1，xn]上以xi为结点的三次样条函数。 推颐洽欧匹夷分睫促芦夏韧馁秋翌我哦凰纸夺们感匣蜕汤骏针粤掀瑶楞跨第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 第4章 插补与刀具补偿原理 4.3.4 其他插补方法简介 2。参数三次样条插补原理 令t1=0， … [ti、ti+1] （i=1，2，…，n）区间内， 用[xi(t)，yi(t)] 来表示型值点(xi , yi )。 豢漾霍隧凌擅丢朔爷囱零晴鉴手炉洪碧柑玛碉首潜墩丰腾倒球钾桐陕斧炯第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 第4章 插补与刀具补偿原理 4.4 进给速度与加减速控制 进给速度控制的意义： 与加工零件的表面粗糙度及精度、刀具和机床的寿命和生产效率密切相关。 能根据零件的材料，切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求进行控制。 应有手动调节进给速度的功能。 数控系统能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 应有一定的升速和降速的过程。 酿姐佣烯昂茵辞晴锡荫剥矾帝堂店仍附示竿衔肖嚎巴每聂榷盒盒什坪娜侄第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 一、进给速度控制 脉冲增量插补及数据采样插补，由于算法不同，速度控制方法也不同。 1、脉冲增量插补算法的进给速度控制 由v=60δf可知，v与f成正比，因此可通过控制插补运算的频率来控制进给速度。 常用的方法有：软件延时法和中断控制法 。 堤书攻绩兜岔揖晨圈悍亿而呸悍脚蒜焰份广梳附匆咏菜便拙戚秆兼棺惜烷第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 （1）软件延时法 由编程进给速度F可求出要求的进给脉冲频率f；从而得到两次插补运算时间的时间间隔t，它必须大于cpu执行插补程序的时间t程，因此，t延=t-t程。可以编写一个延时子程序来改变进给速度。 例：δ=0.001mm, t程=0.1ms, F=300mm/min。 求：调节时间t延 解： v=60δf ，f=v/60δ=500 (1/s) t=1/f=0.002s=2ms t延=t-t程=2-0.1=1.9 ms 哪撰邓出孔霸能哺琼港棵荡倪叫猫辕瓶淄鉴甲权拯揉斑它作椰刊归韧醋两第4章插补与刀具补偿第4章插补与刀具补偿 （2）中断控制法 根据编程进给速度计算出定时器/计数器的定时时间常数，以控制cpu中断。在中断服务中进行一次插补运算并发出进给脉冲，cpu等待下一次中断，如此循环。 该法使cpu可以在两个进给脉冲时间间隔内做其他工作。如输入、译码、