压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究.PDFVIP

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2018-08-17 发布于天津
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压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究

第卷第期压电与声光３６１Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１　　　　年月２０１４０２ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳＦｅｂ．２０１４　　文章编号：（）１００４２４７４２０１４０１００６２０４　　－－－压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究，，，薛飞崔玉国梁冬泰邱磊　　（，）宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波３１５２１１：，。摘要采用双晶片型压电执行器对微夹钳进行了结构设计根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化　　　，。与表面电荷的关系提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法基于ＪａｎＧ．Ｓｍｉｔｓ的压电悬臂梁静　，。，，态模型建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型实验结果表明静态或低频情况下自感知的钳指位移同传；（）感器获得的钳指位移具有很好的一致性自感知方法所获得的夹持力最大值为０．０７２Ｎ大于微量电子天平的测（），，量结果最大值为０．０５２Ｎ通过对自感知夹持力曲线进行相应的系数修正自感知方法所获得的结果能很好地反映夹持力的真实大小。：；；；关键词微夹钳压电执行器自感知积分电荷中图分类号：文献标识码：ＴＮ３８４Ａ　　　ＳｅｌｆｓｅｎｓｉｎｆｏｒＤｉｓｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄＦｏｒｃｅｏｆＦｉｎｅｒｏｆＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃＭｉｃｒｏｒｉｅｒ－ｇ　ｐ　　　　ｇ　　　－ｇｐｐ　，，，ＸＵＥＦｅｉＣＵＩＹｕｕｏＬＩＡＮＧＤｏｎｔａｉＩＵＬｅｉ　　ｇ　ｇＱ　（，，，）ＴｈｅＦａｃｕｌｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃｓＮｉｎｂｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮｉｎｂｏ３１５２１１Ｃｈｉｎａ　　　