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第三章 向量代数 《高等代数与解析几何》课题开发组 3.1 向量及其线性运算 结束 高等代数与解析几何 3.1 向量及其线性运算 欧拉 （1707-1783 ） 3.1.1 向量的基本概念 既有大小, 又有方向的量,称为向量(矢量). 用有向线段表示向量. 有向线段的长度表示向量的 例如 也可用一个字母表示. 例如 或 大小, 有向线段的方向表示向量的方向. 如速度,加速度, 力, 位移等. 定义3.1 可以 向量的大小叫做向量的模,记作 模等于１的向量叫做单位向量. 向量的模: 向量 若 大小相等, 方向相同, 则称 相等， 定义3.2 与起点无关的向量称为自由向量 (向量). 定义3.3 如果两个向量 和 的大小相等，方向相反，则 称 是 的反向量，记作 . 定义3.4 长度为0的向量成为零向量，记作0. 定义3.5 长度为1的向量称为单位向量. 模等于零的向量叫做零向量, 记作 零向量的起点和终点重合，方向可任意. 或 记做 1．向量的加减法 称为向量加法的平行四边形法则。 再以 为边作平行四边形 称 定义3.6 从一点 作向量 为两向量的和向量，记作 个向量的和如何理解？ 3.1.2 向量的线性运算 两向量的差： 不难得到： (2) 结合律 (1) 交换律 向量加法的运算规律 特别地, 定义3.7 向量 运算规律: (1) 结合律 (2) 分配律 与实数 的乘积是一个向量，记作 它的方向，当 它的模 与 的方向相同（相反）. 定理3.1 的充分必要条件是存在唯一的 3.1.3 共线向量、共面向量 定义3.8 方向相同或者相反的向量称为共线向量，而 再证唯 一性. 证 充分性是显然的. 设向量 设 则 取实数 同向时 为正； 时 所以， 平行于同一平面的向量成为共面向量. 下面证必要性. 设 为负； 定理3.2 三个向量 共面的充分必要条件是存在不 全为零的数 使 证 中有两个向量例如 共线，由定理 3.1知，则有不全为零的 使 那么 仍不全为零，有 设 均不共线，作 过 点作直线与 平行交 所在直线于 点，于是由三角形 如果 法则及数乘向量定义有 其中 不全为零. 反之，如果有不全为零的 使 不妨设 ，于是 这说明 是以 为边的平行四边形的对角线， 因此 共面. 从而有 证 由三角形法则 又因 是 的中点， 故 即 例3.1 中， 是 边中点，证明 例3.2 用向量证明三角形中位线定理. 例3.3 用向量证明：如点 是 的重心， 边上中线，则 是