插桩实验专利2014.7探索.doc

一种新型模拟海洋钻井平台插桩实验装置 摘要：本发明公开了一种新型模拟海洋钻井平台的插桩实验装置，它主要由桩靴系统、旋转系统、移动系统和承重系统组成，其中水平、竖直和旋转驱动机构互不干涉，分别控制桩靴在水平、竖直和旋转方向的运动，对桩靴施加不同的作用力，从而模拟实际插桩过程中桩靴在不同运动状态下的受力状况。承重系统通过分离板的设计，可简单快速的实现桩靴系统与竖直电机驱动系统的分离，从而将桩靴系统的驱动方式转换成垂直加载控制方式，通过对承重杆悬挂重物可施加大于桩靴系统总重量的垂直载荷，通过对滑轮系统悬挂重物，可施加小于桩靴系统总重量的垂直载荷，从而实现更大范围的作用载荷变化。桩靴系统采用可更换的桩腿连接头，方便快速的实现不同规格桩靴的切换。本实用新型发明结构简单，易于制造、安装和拆卸，能准确快速地模拟海洋钻井平台的插桩，为海洋钻井平台的实际操作提供可靠的依据。  一种新型模拟海洋钻井平台插桩实验装置 技术领域 本发明涉及一种新型海洋钻井平台的插桩实验装置，可用于模拟桩靴在综合载荷作用下的反应特性，从而更好的设计自升式钻井平台的桩靴。 背景技术 随着海洋勘探业的发展，自升式海洋钻井平台成为目前海洋油气勘探开发中应用最为广泛的移动式钻井设施，其结构简单、操作方便、适用性强，但是，相比固定式钻井平台，自升式平台的事故率较高，这主要是由于自升式平台的桩基不稳定，在承受由环境引起的水平荷载、垂直荷载和翻转扭矩等综合作用时，桩靴性能无法完全满足要求，从而导致整体稳定性不够，发生事故。现有的插桩实验，大多是土工离心试验这种试验成本较高不适合推广，而且只研究了为了充分利用土容器内的模拟土壤，土容器上边缘上设计了两个位于不同半径位置的180°旋转槽（B底板旋转槽8和A底板旋转槽9），通过松动A、B底板上的螺栓，可实现整个运动机构沿着土容器旋转移动，从而改变插桩位置，在不更换土壤的情况下继续进行插桩实验。 参见图2和图3，利用步进电机14和竖直丝杠12驱动桩靴系统沿着竖直导向装置18移动，所述步进电机和竖直丝杠系统固定在分离板15上，分离板与支撑板4通过两个销子活性连接，从而可方便的实现桩靴系统竖直加载方式的转换；竖直光栅尺位移传感器13固定在支撑板4上可准确的检测桩靴的竖直位移量。步进电机16和水平丝杠10驱动桩靴系统沿着水平导向装置19移动，水平光栅尺位移传感器17检测桩靴的水平位移量，所述水平驱动系统和位移传感器固定在竖直移动板5上。 插桩实验装置通过分离板15可简单快速的实现桩靴系统与竖直驱动系统（12、14）的分离，使桩靴系统可以在竖直导向装置18上自由上下移动，通过对固定在支撑板4上的重物悬挂杆11悬挂重物可施加大于桩靴系统总重量的垂直载荷；通过对滑轮系统（20、21、22）悬挂重物，可施加小于桩靴系统总重量的垂直载荷。所述滑轮系统包括滑轮20、钢丝绳21和挂钩22，钢丝绳21一端与支撑板4固定，另一端通过挂钩22可悬挂重物，与滑轮20共同实现垂向小载荷的施加。 参见图4，利用步进电机25带动齿轮齿条机构24运动，从而驱动环形导轨和桩靴旋转运动，所述步进电机25固定在水平移动板6上，齿条与环形导向装置23螺栓固定，环形导向装置23与桩靴固定端26通过螺栓固定，并由两跟左右对称的加强杆27进一步固定，保证桩靴的插桩稳定性，桩靴固定端与桩靴系统29通过桩腿连接头28螺纹连接，桩腿连接头设计为内外螺纹结构，外螺纹与桩靴固定端内螺纹配合连接，内螺纹与桩腿32上部螺纹配合连接，通过设计不同大小内螺纹的桩腿连接头，可实现不同规格桩靴的更换，从而在不改变实验装置的前提下，模拟不同桩靴的插桩实验。 参见图5，为了检测插桩实验过程中桩靴的受力情况，在桩靴30与桩腿32之间安装有三维力传感器31，通过固定螺栓34分别与桩靴和桩腿连接，桩腿套33通过固定螺栓35与桩靴固定，从而起到保护传感器的作用。 主要工作原理如下： 插桩实验装置通过三组互不干涉的水平、竖直和旋转驱动机构，分别控制桩靴在水平、竖直和旋转方向的运动，其中通过两套步进电机和丝杠机构驱动桩靴沿着竖直和水平导轨直线运动，通过步进电机和齿轮齿条机构驱动桩靴沿着环形导轨旋转运动，从而模拟实际插桩过程中桩靴在不同运动状态下的受力状况。承重系统通过分离板的设计，可简单快速的实现桩靴系统与竖直电机驱动系统的分离，使桩靴系统可以在竖直导轨上自由上下移动，通过对承重杆悬挂重物可施加大于桩靴系统总重量的垂直载荷，通过对滑轮系统悬挂重物，可施加小于桩靴系统总重量的垂直载荷，从而将桩靴系统的驱动方式转换成垂直加载控制方式，实现更大范围的作用载荷变化。桩靴固定端与桩靴系统之间通过设计可更换的内外螺纹结构的桩腿连接头，实现了不同规格桩靴的更换，从而在不改变实验装置的前提下，模拟不同规格桩靴系统的插桩实验；此外，通过竖直