车道计算机与路侧ETC天线应用编程接口(青海)探索.docx

2014年7月15日青海省电子收费系统车道计算机与路侧天线应用编程接口目 次前言II1范围12规范性引用文件13概述14通讯接口15 ETC天线与ETC车道计算机之间通讯数据帧格式2青海省电子收费系统车道计算机与路侧天线应用编程接口范围本标准规范青海省高速公路电子收费系统中ETC车道计算机与路侧ETC天线之间的数据接口。停规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 20851.4-2007电子收费专用短程通信设备应用《收费公路联网电子不停车收费技术要求》交通运输部2011年13号公告《收费公路联网收费技术要求》交通运输部2007年35号公告《收费公路联网电子不停车收费技术要求》，交通运输部2011年第13号公告概述ETC天线的外部数据接口可分为如下三类，如图1所示：α接口：电子标签与ETC天线之间的DSRC接口；β接口：ETC天线与ETC车道计算机之间的接口；γ接口：ETC天线设备驱动程序的应用编程接口。ETC天线的外部数据接口本技术要求规定ETC天线与ETC车道计算机之间的β接口。ETC天线与ETC车道计算机之间采用集成命令接口。通讯接口通讯方式ETC天线设备与ETC车道计算机通讯宜使用100/1000M以太网口，并应支持串口通讯。以太网口通讯采用TCP/IP协议进行连接，ETC车道计算机作为客户端，ETC天线作为服务端，端口号为9527。串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。.通讯数据帧格式ETC天线和ETC车道计算机通讯的数据帧格式如图2所示，串行口与以太网接口采用完全相同的数据帧。STXRSCTLDATABCCETXETC天线和车道控制计算机通讯的数据帧格式数据帧中各数据域的说明见表1所示。数据帧中各数据域说明字段描述STX帧开始标志，取值为FFFFH；RSCTL数据帧序列号，1个字节；ETC天线发送的数据帧序列号的低半字节为8，高半字节一般为0～7，ETC天线上电时发送的数据帧序号高半字节为9；ETC车道计算机发送的数据帧序列号是将收到的数据帧序号高低半字节互换；ETC天线发送的数据帧序号为X8H，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9；ETC车道计算机发送的数据帧序号为8XH，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA待发送的ETC应用数据；BCC异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值；ETX帧结束标志，取值为FFH。特殊字节转义处理数据帧开始标志和帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。发送数据时，如果在其它字段中出现FFH字节时，应将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在其它字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时，应将其合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时，应将之合为一个字节FEH。通讯方式说明ETC天线与ETC车道计算机之间是一种应答式的通信方式：ETC天线发送信息帧给ETC车道计算机，ETC车道计算机应返回应答指令给ETC天线，否则ETC天线将重复发送该指令，最大重传次数为3，重传时间间隔为120毫秒。ETC车道计算机可以在任何时候对ETC天线进行工作参数设定，此时ETC天线应回应设备关键参数信息。ETC天线与ETC车道计算机之间通讯数据帧格式ETC车道计算机指令数据结构ETC车道计算机发往ETC天线的指令包含：初始化指令、继续交易指令、停止交易指令、写过站信息指令、开关天线指令和消费交易指令，指令的具体功能如表2所示：车道计算机指令类型指令名称代码功能说明初始化指令C0对ETC天线的关键参数，如：功率、车道模式等进行初始化设置继续交易指令C1对收到ETC天线发来的信息的应答，表示确认收到信息并要求继续处理指定电子标签停止交易指令C2对收到ETC天线发来的信息的应答，表示确认收到信息并要求当前不再继续处理指定电子标签开关天线指令C4打开或关闭ETC天线消费交易指令C6对指定电子标签（青通卡）的电子钱包扣费，同时写入站信息初始化指令－C0详细指令描述见表3。初始化指令格式位置字节数数据元数据内容01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码，此处取值0xC024SecondsUNIX时间，高位在前67Datetime当前日期时间，YYYYMMDDhhmmss（7字节BCD码）131Lan