7.2 FP0基本功能指令.ppt

SR指令的移位过程 SR指令的移位过程的复位 SR左移寄存器指令 几点说明： 移位对象只限于WR IN端为数据输入端，该端接通移位输入的是“1”，该端断开移位输入的是“0” CP端为移位脉冲输入端，每接通一次（上升沿有效），指定内容左移1b,逐位向高位移动。 R为复位端，一旦接通，指定寄存器全部清零，且移位动作停止。R端比CP端优先权高 用移位指令SR使输出的8个灯从左至右以秒的速度 依次点亮，当灯全亮后，再以秒的速度从左到右依次灭， 如此反复。 举例 基本功能指令主要包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。其中，定时和计数本质上是同一功能。 基本功能指令的操作数 指令 助记符 可用寄存器 继电器 定时/ 计数器 寄存器 索引 寄存器 常数 索引 修正值 WX WY WR SV EV DT IX IY K H TM预置值 × × × × × × × × × CT预置值 × × × × × × × × × SR × × × × × × × × × × 7.1.2 基本功能指令 1．定时器指令：TM TMR 以0.01s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 定时器的工作原理为：定时器为减1计数。当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开触点闭合、常闭触点断开。而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接通，重新开始定时。 TMR TMX TMY定时器指令 书写格式 TMX 2，K 30 定时器类型 定时器编号 定时器设定值 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通。其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 定时器应用指令举例 TMR TMX TMY定时器指令 定时器工作过程 预置值 0 当前值 预置值 SV2 ：设定值字寄存器 当前值 EV2 ：当前值字寄存器 如果采用十进制数对定时器/计数器设定值，那么取值范围为： K ：1~32767 设定值为十进制常数时 设定值为SVn时 程序运行中修改设定值 是3还是1？ 使用程序时注意：预置的直接设定值具有优先权 * * 使用定时器注意以下几种情况： （1）定时器通常是作为延时控制的元件 1.通电延时接通结构 2.通电延时断开结构 3.失电延时断开结构 4.通电延时接通失电延时断开结构 * * （2）FP系列PLC的定时器可以串联使用。 （a）梯形图 （b）指令表 定时器串联时序图 * * （3）FP系列PLC的定时器可以并联使用。 （a）梯形图 （b）指令表 定时器并联时序图 关于定时器的几点结论： 定时器的编号：不同的机型有不同的范围。FP1的C24系列定时器SV的编号： FP1：SV0—SV99 定时器编号与预置值（SV） 当前值（EV）的编号一一对应，SV和EV均为字继电器，有16位存储区。 预置值（SV）的值既可以手工设置，也可通过编程的方法取得。所以可以随时改变，甚至是在程序运行时。 定时器在定时条件不满足（运行中断电、运行中切换工作模式、输入端断开）时会马上回到预置值，即复位。 定时器使用时应保证每个扫描周期只能扫描一次。 CT计数器指令 （一） 指令功能 为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减一，当计数值减为0时，计数器为ON，使其常开触点闭合，常闭触点打开。 CT计数器指令 （二）书写格式 CT 计数器序号（十进制）