2011第三章节行波法.ppt

* 降维法 二维波动方程 将沿着球面 的积分转化为沿圆域 内的积分 * 其中S1和S2 分别表示球面 的上半球面与下半球面。 由于被积函数不依赖于变量z，所以上式右端两个积分是相等的。即 将右端的曲面积分化成二重积分可得 * 同理有 最后有 柱面波 * 3.3 冲量定理法 解的分解 齐次边界条件的齐次方程 零初值非齐次方程 (冲量定理法) 1、冲量定理法的基本思想 1）持续作用力看成前后相继的瞬时力的叠加； 定解问题中，持续力是 作用时间0--t 表为瞬时力的叠加 * F(x,?)?(t-?)d?为作用在短时间区间(?,?+d?)上冲量为F(x,?)d? 的“瞬时”力，该瞬时力引起的振动记为 2）持续力引起的振动看成是瞬时力引起振动的叠加。 瞬时力引起的位移所满足的方程 由于瞬时力作用时间(?,?+d?) 极短，作用结束后弦线来不及振动 由冲量定理判断其作用后的速度，考虑单位长度的弦： * 2、数学检验： 边界条件： 初始条件： 积分号下的求导公式： * 非齐次方程 例2: 解： 由边界条件： 带入泛定方程： * 带入初始条件： 由初始条件决定 由外力决定 * 当?趋向于某个特征频率?k，则有 * 这说明当? = ?k时，对应于第k个特征频率?k的振动元素的振幅随时间的增加而增大，这种现象称为共振 输运方程 解 例 3 解 * * 问题的引入 (1) (2) (3) 行波法 达朗贝尔公式 3.1 达朗贝尔公式 定解问题 行波法 用行波法求解波动方程的基本思想： 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。 评述：这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤：通过变量变换，将波动方程化为便于积分的齐次二阶偏微分方程。 （一）波动方程的达朗贝尔公式 * 将 和 看作如同数一样的算子，可以进行加减乘除： 当a=1，相当于沿 x 和 t 求导，变成沿对角线求导。当 a 不为1，则求导的线进行相应的角度变化。 变换： 和 显然， 坐标变换 * (1) 通解 对 积分： 积分常数依赖于 再积分： 以f2为例讨论其意义 作坐标变换： 新坐标的时间与旧坐标同，新坐标的原点 X=0 在旧坐标中以速度 a 运动；函数的图像在动坐标系中保持不变。 f2(x-at) 是以速度 a 沿 x 轴正方向运动的行波, f1(x+at)是以速度 a 沿 x 轴反方向运动的行波。 * 确定待定函数的形式 无限长，即无边界条件 设初始条件为 和 (2)达朗贝尔公式 * 设初速度为零 由达朗贝尔公式 * x1 x2 t=0 t1 t2 t3 t4 * 依赖区间 决定区域 影响区域 特征线 特征线法 特征方程 * 对于一般的二阶线性偏微分方程 来说，它的特征方程为 这个常微分方程的积分曲线称为偏微分方程的特 征曲线。可以看到，特征线仅与二阶导数项的系 数有关，而与低阶项系数无关。 但是，并不是任意二阶线性偏微分方程都有两 族实的特征线。 * 每一点不存在实的特征线 每一点仅有一条实的特征线 每一点有两条实的特征线 椭圆型方程 抛物型方程 双曲型方程 拉普拉斯方程 热传导方程 波动方程 * 求下列柯西问题 （二）端点的反射 一个端点固定 设初始条件为 和 边界条件 达朗贝尔公式是无限长弦的公式。由于自变量限制为x?0 tx/a时，上式后两项无意义，必须将 u(x,t) 延拓到这个范围 ，作奇延拓： 半无限长弦的自由振动 * * 半波损失 只有初始位移，没有初始速度 开始反射 * 一个端点自由 设初始条件为 和 边界条件 应该是偶延拓 * 无半波损失 只有初始位移，没有初始速度 开始反射 * 从达朗贝尔公式可以看出，波动方程的解，是初始条件的演化。方程本身并不可能产生出超出初始条件的，额外的形式来。 而这种演化又受到边界条件的限制。 这就说明了初始条件和边界条件在确定波动方程的解时的重要性。 达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波的叠加 * * 3.2 三维波动方程的泊松公式 考虑在三维无限空间的波动问题 这个定解问题仍可用行波法来求解，不过由于坐标 变量有三个，不能直接使用上节的通解公式。下面 先考虑一个特例。 * 3.2.1 三维波动方程的球对称解 如果将波函数u用空间球坐标 来表示，所谓球对称就是指u与 都无关。在球系中，波动方程表示为： 当u不依赖于 时，这个方程可简化为 * 或 但 所以最后得到方程 这是关于ru的一维波动方程，其通解为 * 3.2.2 三维波动方程的泊松公式 既然在球对称的情况下，函数ru满足一维波动方程，可以求出通解；那么在不是球对称的情况下，