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第7 章 模拟信号的数字传输 图 7 - 1模拟信号的数字传输 7.1 抽样定理 7.2 脉冲振幅调制(PAM) 7.3 脉冲编码调制（PCM）  7.4自适应差分脉冲编码调制ADPCM） 7.5 增 量 调 制 （ΔM） 图 7 - 30简单ΔM系统框图之一 则输出“0”码。积分器和脉冲产生器组成本地译码器， 它的作用是根据c(t)，形成预测信号m1(t)，即c(t)为“1”码时， m1(t)上升一个量阶σ，c(t)为“0”码时，m1(t)下降一个量阶σ，并送到相减器与m(t)进行幅度比较。 注意，若用阶梯波m′(t)作为预测信号，则抽样时刻ti应改为ti-，表示ti时刻的前一瞬间，即相当于阶梯波形跃变点的前一瞬间。在ti-时刻，斜变波形与阶梯波形有完全相同的值。  接收端解码电路由译码器和低通滤波器组成。其中，译码器的电路结构和作用与发送端的本地译码器相同，用来由c(t)恢复m1(t)，为了区别收、发两端完成同样作用的部件， 我们称发端的译码器为本地译码器。低通滤波器的作用是滤除m1(t)中的高次谐波，使输出波形平滑，更加逼近原来的模拟信号m(t)。  由于ΔM前后两个样值的差值的量化编码, 所以ΔM实际上是最简单的一种DPCM方案，预测值仅用前一个样值来代替， 即当图 7 - 27 所示的DPCM系统的预测器是一个延迟单元， 量化电平取为 2 时，该DPCM系统就是一个简单ΔM系统， 如图 7 - 31 所示。 用它进行理论分析将更准确、合理，但硬件实现ΔM系统时，图 7 - 30要简便得多。 图 7 – 31 简单ΔM系统框图之二 7.5.2增量调制的过载特性与动态编码范围 增量调制和PCM相似，在模拟信号的数字化过程中也会带来误差而形成量化噪声。 误差eq(t)=m(t)-m′(t)表现为两种形式： 一种称为过载量化误差， 另一种称为一般量化误差。  当输入模拟信号m(t)斜率陡变时，本地译码器输出信号m′(t)跟不上信号m(t)的变化。这时， m′(t)与m(t)之间的误差明显增大，引起译码后信号的严重失真， 这种现象叫过载现象，产生的失真称为过载失真， 或称过载噪声。这是在正常工作时必须而且可以避免的噪声。 图 7 - 32量化噪声 (a) 一般量化误差； (b) 过载量化误差  设抽样间隔为Δt（抽样速率为fs=1/Δt），则一个量阶σ上的最大斜率K为 (7.5 - 1) 它被称为译码器的最大跟踪斜率。 显然， 当译码器的最大跟踪斜率大于或等于模拟信号m(t)的最大变化斜率时， 即 译码器输出m′(t)能够跟上输入信号m(t)的变化，不会发生过载现象， 因而不会形成很大的失真。当然，这时m′(t)与m(t)之间仍存在一定的误差eq(t)，它局限在［-σ，σ］区间内变化，这种误差称为一般量化误差。 为了不发生过载， 必须增大σ和fs。 但σ增大，一般量化误差也大，由于简单增量调制的量阶σ是固定的，因此很难同时满足两方面的要求。 不过，提高fs对减小一般量化误差和减小过载噪声都有利。 因此，ΔM系统中的抽样速率要比PCM系统中的抽样速率高的多。ΔM系统抽样速率的典型值为16kHz或32kHz，相应单话路编码比特率为16 kb/s或32kb/s。  在正常通信中，不希望发生过载现象，这实际上是对输入信号的一个限制。现以正弦信号为例来说明。  设输入模拟信号为 ，其斜率为  可见，斜率的最大值为Aωk。为了不发生过载，应要求 所以，临界过载振幅（允许的信号幅度）为 式中，fk为信号的频率。可见，当信号斜率一定时，允许的信号幅度随信号频率的增加而减小，这将导致语音高频段的量化信噪比下降。这是简单增量调制不能实用的原因之一。  上面分析表明，要想正常编码，信号的幅度将受到限制， 我们称Amax为最大允许编码电平。同样，对能正常开始编码的最小信号振幅也有要求。不难分析，最小编码电平 因此，编码的动态范围定义为：最大允许编码电平Amax与最小编码电平Amin之比，即 