渠道自动化控制系统及其运行设计-水科学进展.pdf

第 19 卷 第 5 期 水 科 学 进 展 Vol19 ,No5 2008 年 9 月 　　 ADVANCES IN WATER SCIENCE 　 Sep . , 2008 　 渠道 自动化控制系统及其运行设计 1 1 2 3 吴保生 , 尚毅梓 , 崔兴华 , 陈植元 ( 1 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室 , 北京 　100084 ; 2 清华大学自动化系国家 CIMS 研究中心 , 北京 　100084 ; 3 清华大学自动化系智能与网络中心 , 北京 　100084) 摘要 : 渠道运行控制系统可以根据渠道水位 、流量等信息来提高渠道的运行效率 , 降低运行成本 , 提高水资源利用 率 。系统介绍了渠道运行方式和自动化控制的概念 , 扼要论述了近年来在长距离输水渠道运行方式和 自动化控制 方面的研究和相关成果 , 指出其中存在的问题和可能改进的途径 。根据渠道运行控制系统多输入多输出、模型非线 性 、扰动随机性等特点 , 对控制解决方案进行了探讨 , 并在渠道运行方式选择 、控制算法与闸门控制模式等方面指 出了进一步的研究方向。 关 　键 　词 : 渠道 ; 自动控制 ; 运行模式 ; 控制算法 ( ) 中图分类号 : TV91 ; G35311 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2008 渠道运行控制系统是根据渠道运行信息 , 操作节制闸门以控制渠道水位 、流量 , 满足用户需水需要的基本 系统 , 其 目的在于全面提高渠系运行调度水平 , 改善输水效率 , 实现实时适量供水 , 避免供水的不足与浪费 , 降低运行费用 , 从而提高水资源利用率 。 渠道控制系统自动化设计既要考虑渠道的水力运行特性 , 又要据此特性考虑选择合适的闸门调控方式 。从 此意义上讲 , 渠系控制自动化应属于明渠水力学与自动控制理论的交叉科学 。渠道 自动控制系统研究历史虽然 比较长 , 发展却一直很缓慢 , 国外一些已经建成的自动控制渠道大多为满足农业灌溉用水的需要 , 控制系统设 ( ) [ 1～3 ] 计多采用比例积分微分 PID 当地控制 , 这种系统实现的控制精度不高 , 运行效率相对低下 。近年来 , 随 着系统优化和自动控制理论的完善 , 国内学者在国外已有研究基础上 , 针对像南水北调这样长距离 、大规模的 复杂供水系统开展了渠道运行方式和自动控制应用研究 。控制容量法和模糊 PID 控制 、智能网络 、最优控制等 新成果 、新理论不断在渠系控制上得到应用 。本文对渠道运行方式和控制概念进行了较为系统的阐释 , 并对这 些研究成果进行分类评述 , 指出其中存在的问题和可能改进的途径 , 对渠系水力结构和自动化控制机制进行初 步探讨 , 并提出新的研究方向和有关研究课题 。 1 　渠道运行控制方式 渠道运行控制就是控制整个渠系的水量和水深变化 ,