PLC控制自动小车.doc

第一章 毕业设计任务书 一、设计题目 电动卸料小车取料、往复送料、卸料多方式控制系统. 二、设计要求 根据卸料小车的动作要求制订4自动控制方案,设计出和控制方案配套电气控制一次、二次原理图并写出设计说明书. 三、设计依据 ①电动卸料小车的动作和工艺要求说明. ， 四、设计任务 要求在规定时间内独立完成下列工作量 (一)设计任务书需包括： ①目录 ②前言及确定了赋值参数的设计任务书。 ③根据对工艺要求的理解而设计的自控系统的基本思路和原理。 ④在自控系统基本思路和原理基础上的具体控制方案。 ⑤电气设备的选型。 ⑥附录及参考文献。 ⑦收获和体验。 (二)设计图样 ①主要设备及材料表。 ②电气控制一次、二次原理图。 ③自动控制原理图。 第二章 前 言 随着科学技术的发展，他别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程控制器（plc）。它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。 可编程控制器（programmabie Controuer）简称pc或plc，是一种通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便、以及体积小、重量轻、功耗底等一系列优点，。因此在工业上的应用越来越广泛。今年发展更快，plc和CAD/CAM以及机器人技术已成为现代工业自动化的三大支柱。 由于plc在个行个业得到极度的关注和越来越广泛的应用，使我对它产生了浓厚的兴趣，借次做毕业设计让我动动手去揭开它那神秘的面纱。 由于个人水平有限，认识上的不足，错误之处在所难免，恳请老师批评指正。 ? 设计人： 班 2007年12月5日 第三章 可编程序控制器的基础知识 3、1可编程序控制器概述 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 3、2可编程序控制器的发展历史 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，造成了时间和资金的严重浪费。 1968年，在底特律的美国通用汽车公司 (GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时能不改动原有继电器柜内的接线以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了该装置的研制指标要求，即十项招标技术指标。其主要内容如下: (1)在使用者的工厂里，能以最短中断服务时间，迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程及重新进行程序的设计。 (2)所有系统单元必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下运行。 (3)系统的维修必须简单易行。在系统中应设计有状态指示器及插入式模块以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。 (4)装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积，它的能耗也应较少. (5)必须能与中央数据收集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。 (6)输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流 115V电压信号。 (7)输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机起动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有115V, 2A以下容量的电磁阀等负载设备。 (8)具有灵活的扩展能力。在扩展时，必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。 (9)在购买和安装费用上，应有与原有继电辑控制系统的竟争力，即有高的性能价格比。 (10)用户存储器容量至少在4KB以上