挠性充液卫星姿态鲁棒控制器设计━━H-%27∞-回路成形方法.pdf

V ^363981 内容摘要 具有挠性结构的现代航天器具有人尺寸、低刚度、低阻尼和模型不确定性等 特点，对丁这类对象的控制系统设计是一个宦1i挑战性的课题。本文研究H”同 路成形方法州r一个挠性充液1i星姿态鲁棒控制器的设计问题，计算机仿真结果 显示所J_I=|的方法是十分有效和可行的。 文章首先同顾了现代航天器的特点和控制要求，然后阐述日”回路成形方法 并分析采用这种方法的合理性。在对挠性卫星的动力学特性进行详细分析的基础 上，应J【}JMaflab的鲁棒控制I：具箱，引用了改善措施，进行控制系统的计算机辅 助设计，并惠蹦H。平衡截断方法对控制器进行降阶。虑用降阶控制器进行挠性 体振动抑制、液体晃动抑制和人角度机动的计算机仿真实验，得到的时域性能是 令人满意的。为验证系统对丁』参数不确定性的鲁棒性，进行了鲁棒性“分析，结 果表明控制系统在性能和鲁棒性之间达到了较好的折衷。 上述的研究1：作对丁挠性空间结构的控制器设计进行了深入和有益的探讨， 为这类对象的控制方法提供了新的思路，具有]：程应用的广阔前景。 本文的研究．1：作是中国空间技术研究院预研项目“多挠性卫星姿态运动的鲁 l 棒控制器设计方法研究”和国家教育委员会建设“2j f程”项目“控制系统的 二维可视化计算机仿真技术研究”的一部分。 关键词： 挠性空间结构 姿态鲁棒控制 液体晃动 H。同路成形 Abstract Flexible structurea space post incontrol challengingproblem system design because ofthe andlow largesize，largemodeling uncertainty,lowrigidity damping which arecharacteristicofthefinite element models forsuch usuallyemployed Inthis is toasatellite designs paper，the H”loopshapingdesignprocedure applied with and tanks．The example resultsof multi-flexible—appendagessloshingliquid simulationshowthatthis isa andsuccessfulone computer designapproachpowerful At of char