西北工业大学(自动控制原理)2006考研试题.pdfVIP

西北工业大学 2006 年硕士研究生入学考试试题 试题名称： 自动控制原理 (A) 试题编号： 427 说 明：所有试题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页 1．（本题25分） 弹簧-质块-阻尼器系统如图 1(a)所示，当施加 1 牛顿的阶跃外力 后，质块位移 x (t ) y (t ) 的响应过程如图 1(b)所示。求系统的传递函数，并确定系统参数（弹簧的弹性系数 2 ，质块质量 和阻尼器的阻尼系数 1 ）。 k(kgs ) (kgm ) (kg sf )  图 1 弹簧-质块-阻尼器系统及其阶跃响应 2．（本题25分） K  时系统稳定，此时在 某单位反馈的三阶系统（无开环零点）；当开环增益(0, 5) r (t ) 1(t ) 作用下系统无稳态误差；当K 5 时，系统单位阶跃响应呈现频率 6 的等 幅振荡。 （1） 由上述条件确定系统的传递函数； （2） 确定当系统主导极点位于  60 线（ 0.5 ）时，全部3个极点的位置，并由 0 主导极点估算系统的动态性能指标（ , t ）； 0 s （3） 相应确定系统的截止频率 和相角裕度 。 c 西北工业大学 2006 年硕士研究生入学考试试题 试题名称： 自动控制原理 (A) 试题编号： 427 说 明：所有试题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页 3．（本题25分） 系统结构图如图 2 所示。 （1）分别画出常数a 0 、a 0 两种情况下，K 0 变化时系统 的根轨迹（求分离点，与虚轴交点）； （2 ）在保证系统单位阶跃响应稳态值( ) 2 h  的条件下，确定使系统稳定 且为欠阻尼状态的a 值及K 的取值范围。 4．(本题 25 分) 已知单位反馈的典型二阶系统，在r t ( ) sint 2 作用下的稳态输出响应为 ( )c t2 sin(2 90t s )   欲采用串联校正，使校正后系统仍为典型二阶系统，并且同时满足条件： ( ) e 0.25 ； r t t 作用时，系统的稳态误差