建筑力学 第三章节.pptVIP

* 建筑力学 第三章 平面一般力系 3.1 概述 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫平面任意力系。 对于平面一般力系，讨论两个问题： 1、力系的合成； 2、力系的平衡。 建筑力学 3.2 力对点之矩 合力矩定理 力对点之矩 力矩：力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之 矩。例如扳手旋转螺母。 力F对O点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积。　　　　 记为 : Mo（F ）＝±F·d　 建筑力学 力F对O点之矩也可以用三角形OAB的面积的两倍表示， 即: Mo（F ）＝±2△ABO面积 　　　　　　　　　　　　　　　 在国际单位制中，力矩的单位是N·m或kN·m。 由上述分析可得力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有 关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而 改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 建筑力学 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分 力对同一点之矩的代数和。即： 利用合力矩定理，可以写出力对坐标原点的矩的解析表达式，如左图所示。即： 建筑力学 3.3 力偶及其特性 力偶 力偶：在力学中把两个大小相等、方向相等，作用线平行但 不共线的 两个力称为力偶，用符号 ( F ,F′)表示。 例如： 力偶臂：两个力作用线之间的垂直距离。 力偶的作用面：两个力作用线所决定的平面。 建筑力学 力偶矩 力偶矩：力偶对物体转动效应的量度。用M或M( F ,F′)表示。 在平面问题中，力偶等于的力F的大小和力偶臂d的乘积，如下图所示。即： M(F)＝F·d=±2ΔABC面积 在国际单位制中，力偶矩的单位是N·m或kN·m。 通常规定：力偶使物体逆时针方向转动时，力偶矩为正，反之为负。 建筑力学 力偶的性质 力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性质： （1）力偶没有合力，即力偶不能用一个力等效替代。因此 力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 （2）力偶在任一轴上的投影等于零。 （3）力偶对其作在平面内任一点之矩恒等于力偶矩，与矩心 位置无关。 平面力偶的等效条件: 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的。 建筑力学 根据力偶的等效性， 可得出下面两个推论： 推论1　力偶的可移性：力偶可在其作用面内任意移动和转 动，而不会改变它对物体的作用效果。 推论2　力偶的可改装性：在保持力偶矩不变的条件下，可以 任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对物体的作用效果。 力偶的作用效果取决于三个因素：构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。故在平面问题中弧线箭头来表示，箭头表示力偶的转向，如左图所示，M表示力偶矩的大小。 M=F·d 建筑力学 平面力偶系的合成与平衡条件 平面力偶系的合成 平面力偶系：在物体的同一平面内作用着两个或两个以上的力偶。 M＝F1·d1，M2＝F2·d2，M3＝－F3·d3， P1·d=F 1·d1，P2·d＝F2·d2，－P3·d ＝－F3·d3 FR＝P1＋P2－P3，　　　　FR′＝P1′+P2′－P3′ M＝FR d＝（P1＋P2－P3）d ＝ F1·d1+ F2·d2 － F3·d3 可得： 建筑力学 综上所述，若作用在同一平面内有个力偶，由上式可得： M＝M1＋M2＋…＋Mn＝ΣMi 由此可得到如下结论： 　　平面力偶系可以合成为一个合力偶，此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。 M＝M1＋M2＋M3 因此： 建筑力学 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系中可以用它的合力偶等效代替，因此，若合力偶矩等于零，则原力系必定平衡；反之若原力偶系平衡，则合力偶矩必等于零。 ΣMi＝0 由此可得到平面力偶系平衡的必要与充分条件为：平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。 通过这个平衡方程，可以求解未知量。 即： 建筑力学 30o A B l M 30o A B FA FB M [例] 如图，梁AB受一力偶的作用，此力偶之矩M=20kN·m，梁的跨度l=5m，倾角α=30°，试求A、B处的支座反力（梁重不计）。 解：取梁AB为研究对象，梁在力矩偶M和A、B两处支座反力FA、FB的作用下处于平衡。因为力偶只能由力偶平衡，可知FA与FB应等值、反向、平行而构成力偶。又FB必垂直于支座B的支承面。由