数字信号课件第2章节.ppt

第2章 离散时间信号与系统的z域分析 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：陈友兴 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统 信号的时域运算与分解、微分方程求解、卷积积分 2.离散时间信号与系统 序列的变换与运算、卷积和、差分方程的求解 第2章 离散时间信号与系统的z域分析 2.1 z变换的定义及收敛域（4） 2.2 z反变换（17） 2.3 z变换的性质与定理（23） 2.4 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系（43） 2.5 序列傅里叶变换的定义及性质（51） 2.6 利用z变换求解差分方程（59） 2.7 离散时间系统的系统函数及频率响应（64） 3.左边指数序列 4.双边指数序列 5.阶跃序列 6.斜变序列 已知 及其收敛域,反过来求序列 的变换称作z反变换。记作： 5.共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(z域卷积定理) 12.帕塞瓦尔定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线c在公共收敛域内。 2.4 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 设 为连续信号， 为其理想抽样信号 s平面用直角坐标表示为： z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： ，即s平面的虚轴→ ，即z平面单位圆； ，即s的左半平面→ ，即z的单位圆内； ，即s的右半平面→ ，即z的单位圆外 。 即s平面的实轴→ 即z平面正实轴； 即s平面平行实轴的直线→ 即z平面始于原点的射线； 即s平面宽 的水平条带→ 即整个z平面。 2.4.2 z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴 的特例,因而映射到z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为z平面的单位圆的参数， ω表示z平面的辐角，且 。 2.4.3 常用信号的z变换与拉氏变换、傅氏变换 2.5 序列傅里叶变换的定义及性质离散时间傅里叶变换（DTFT） 1.周期性 由序列的傅里叶变换公式： 其中的M为整数。因此序列的傅里叶变换是频率的周期函数 2.DTFT的线性 设 那么 5.时域卷积定理 设 则 7.帕塞瓦尔定理 能量守恒 9.DTFT的共轭对称性 共轭对称序列 共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇函数。 此时： 对上面两式取DTFT，得到 结论：序列的共轭对称部分 对应DTFT的实部，序列的共轭反对称部分 对应DTFT的虚部。 共轭分解 2.6 利用z变换求解差分方程 2.7.2 系统函数和差分方程的关系 系统的单位抽样响应 的傅氏变换也即单位圆上的z变换 ，称作系统频率响应。 正弦稳态响应 2.7.5 频率响应的几何确定 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只是给出线性相移分量 。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与深度有明显影响，当零点位于单位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位置和高度有明显影响。极点在圆外，系统不稳定。 设一阶稳定系统的差分方程为: 对差分方程两边取z变换 作业：2.1(7,9); 2.5; 2.8(2); 2.9(3); 2.11; 2.12 练习：2.1; 2.3; 2.4; 2.6; 2.10; 2.13; 2.14 （2）零状态响应 零状态响应： （3）全响应 返回 线性移不变系统 为单位抽样响应 2.7 离散时间系统的系统函数及频率响应 称作线性移不变系统的系统函数，而且在单位圆 上的系统函数就是系统的频率响应。 2.7.1 系统函数的定义 线性移不变系统常用差分方程表示： 取z变换得： 对上式因式分解，令 得： 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： 2.7.3 系统的频率响应 当系统输入为正弦序列时，则输出是同频率的正弦序列，其幅度受频率响应幅度 的加权，而输出的相位则为输入相位与系统频率响应相位之和。