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第三章 人机交互接口技术 3.1 键盘接口技术 3.1.1 键盘设计需解决的几个问题 3.1.2 少量功能键的接口技术 3.1.3 矩阵键盘的接口技术 3.1.1 键盘设计需解决的几个问题 1、按键的确认 每一个按键就是一个开关量输入装置。键的闭合与否，取决于机械弹性开关的通断状态，反应在电压上就是呈现出高电平或低电平。 检测电平状态，可确定键是否按下。 2、重键与连击的处理 重键是指一次按键产生多次击键的效果→编程时，将键的释放作为按键的结束。 连击是指同时或先后按下两个以上的键→系统确认哪个键有效，通常是采用单键按下有效，多键同时按下无效的原则。 3.1.1 键盘设计需解决的几个问题 3、按键防抖技术 硬件防抖技术 滤波防抖 双稳态防抖电路 软件防抖技术 3.1.1 键盘设计需解决的几个问题 硬件防抖技术 滤波防抖 双稳态防抖电路 3.1.1 键盘设计需解决的几个问题 软件防抖技术 当第一次检测到有键按下时，用软件延时一段时间后，再确认该键是否仍维持闭合状态，若仍保持闭合状态电平，则确认此键按下。 3.1.2 少量功能键的接口技术 对于具有少量功能键的系统，多采用相互独立的接口方法。 独立式按键接口：每个按键接一根输入线，各键的工作状态互不影响。 3.1.3 矩阵键盘的接口技术 矩阵式键盘一般为行列式结构，即用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上，行列线分别连接在按键开关的两端。 3.1.3 矩阵键盘的接口技术 矩阵键盘可分为 非编码键盘 通常采用软件的方法，逐行逐列检查键盘状态，当发现有键按下时，用计算或查表的方式得到该键的键值。 编码键盘 内部设有键盘编码器，被按下的键号由编码器直接给出，同时具有防抖和解决重键等功能。 微型计算机对键盘控制的方法是“扫描”，根据微机进行扫描的方法又可分为程控扫描法、中断扫描法和定时扫描法。 3.1.3 矩阵键盘的接口技术 1、程控扫描法 是由程序控制键扫描的方法。 程控扫描的任务： 1）判断有无键按下 方法：先使所有行输出全为低电平，再将列线状态读入端口A中。 无键按下，则列输入全为“1”，读入值为FFH 有键按下，则至少有一根行线被拉至低电平， 即列输入不全为“1”,读入值不为FFH 2）去除键抖动 若有键按下，则延时10~20ms，再判断一次有无键按下，若键仍按下，则认为键盘上有一个键处于稳定闭合期。 3）判断是哪一个键按下，以求出闭合键的键值 方法：将行线依次置低电平后，检查所有列线状态。 列线状态全为“1”，则按下的键不在此行 列线状态不全为“1”，则按下的键在此行，而且就是与低 电平列线相交交点上的键 举例： 4）确定键值 键值=行值+列值 求键值时，需采用行值、列值两个寄存器，初始值都为00H。 求行值：从第一行开始扫描，每扫描一行后 无键按下，行值寄存器加08H，再扫描下一行 有键按下，行值寄存器保持原值，转去求列值 求列值：从第一列开始扫描，每扫描一列后 无键按下，列值寄存器加01H，再扫描下一列 有键按下，列值寄存器保持原值，转去求键值 求键值：将行值与列值相加 举例:求键值 求行值：扫描X0行，无键按下，行值寄存器：00H+08H=08H 扫描X1行，无键按下，行值寄存器：08H+08H=10H 扫描X2行，有键按下，行值寄存器：10H 求列值：扫描Y0列，无键按下，列值寄存器：00H+01H=01H 扫描Y1列，无键按下，列值寄存器：01H+01H=02H 扫描Y2列，无键按下，列值寄存器：02H+01H=03H 扫描Y3列，有键按下，列值寄存器：03H 求键值：10H+03H=13H 5）求得键值后的处理 求得键值的最终目的是要使程序转到相应的地址去完成键操作。所以求得键值后，判断被按下的键是数字键还是功能键。 数字键：送显示缓冲区显示 功能键：转到相应的功能键处理程序，完成功能操作。 程控扫描程序流程图