变速变距风力电机的神经网络PID变距控制仿真.PDFVIP

变速变距风力发电机的神经网络PID 变距控制仿真 陈雷,邢作霞,姚兴佳 （沈阳工业大学风能技术研究所，110023，email:turbine@163.com） [摘要] 文章针对变速变距型风力发电机组的液压驱动式变距执行机构，提出基于BP 神经网 络的PID 变桨距控制方法，分析了3 种不同工况下的液压油路变化、数学模型和参数变化， 阐述了BP 神经网络的PID 控制算法，并根据7.5kW 变速恒频试验机组液压变距机构设计数 据进行仿真结果比较、分析。 [关键词] 变速恒频；风电机组；变距控制；神经网络；PID 功率控制器。系统构成如图1 所示。 0、引言 主控制器主要完成机组运行逻辑控 风力发电是可再生能源中技术最成熟、 制，如偏航、对风、解绕等，并在桨距调节 最具规模开发条件和商业化发展前景的发 器和功率控制器之间进行协调控制。 电方式之一。大型风力发电机组的发展向大 桨距调节器主要完成叶片节距调节， 容量、高效率、高可靠性方向发展，变速恒 控制叶片桨距角，在额定风速之下，保持最 频机组符合此发展趋势，取代常规的失速定 [1] 大风能捕获效率，在额定风速之上，限制功 桨距型机组逐渐占据市场主导地位 。 率输出。 变速恒频机组中，按照变桨距机构的不 功率控制器主要完成变速恒频控制， 同，可分为变速变距型和变速定桨距型，变 保证上网电能质量，与电网同压、同频、同 速变距型机组的控制技术要更为复杂一些。 相输出，在额定风速之下，在最大升力桨距 变桨距机构根据驱动性质可分为电机驱动 角位置，调节发电机、叶轮转速，保持最佳 方式和液压驱动方式两种，在大、中型并网 叶尖速比运行，达到最大风能捕获效率，在 型风电机组中，液压驱动方式体积小，更为 额定风速之上，配合变桨距机构，最大恒功 常用。 率输出。 由于风速的随机性、不确定性，塔影、 小范围内的抑制功率波动，由功率控 风切变、偏航回转等引起的负载扰动，变桨 制器驱动变流器完成，大范围内的超功率由 距开关桨的往复动作，液压驱动大质量叶轮 变桨距控制完成。由此可见，变桨距机构动 负载的惯性环节，使得变桨距控制系统有参 作的准确、实时、快速对机组发电质量密切 数非线性、参数时变性、外界负载干扰大、 相关，尤其在阵风、台风、风暴等恶劣环境 滞后性技术特点，采用先进的控制理论如自 下，变距控制系统的性能对减轻机组的机 适应、模糊、变结构等可以试图来