十章 齿轮机构及其设计.ppt

第十章 齿轮传动设计 §10—1 齿轮机构的应用及其分类 一、传动特点： 五、交错轴斜齿轮传动简介 （2）蜗杆分度圆直径d 1、导程角g和直径系数q 3、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸 齿距： 在△DFE中 模数 ： 2、计算斜齿轮端面参数与尺寸： 基本参数：齿数、模数、压力角、螺旋角、齿顶高系数、顶隙系数 螺旋角β： 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 （上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等） 压力角 ： ∵BD=CE 齿顶高系数，顶隙系数： 总重合度 εγ： ——端面重合度 ——纵向重合度 3、重合度ε （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 4、正确啮合条件 当量齿轮：以ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV称当量齿数。 三、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 1、优点： ①重合度大，传动平稳，承载能力高 ②比直齿轮小，机构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相同 广泛应用于高速、重载传动中 2、缺点： 有轴向力 四、平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1、正确啮合条件 mn1=mn2 ， an1=an2 交错角S=b1+b2 2、传动比及从动轮的转向 i12=w1/w2=z1/z2 转向判断： Vp2=Vp1＋Vp2p1 3、中心距 a = r 1+r 2=mn(Z1/cosb1+Z2/cosb2)/2 b2 b1 S §10—8 蜗杆传动 1、蜗杆传动及其特点 优点： ①传动比大，机构紧凑 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁 缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 按蜗杆形状分： 普通圆柱蜗杆 机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 （法向直廓圆柱蜗杆） 2、蜗杆传动的类型简介 普通圆柱蜗杆机构 圆弧圆柱蜗杆机构 主平面（中间平面）： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 在主平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动 3、蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 蜗杆轴向：mx1 , ax1 蜗轮端面： mt2 ,at2 mx1= mt2 =标准值 ax1 = at2=20o 蜗杆分度圆柱面上 螺旋线的导程角 ： （1）模数m和压力角a d 1为标准值，且规定d 1 ＝q m Z 1 为蜗杆头数 g pd1 pz=z 1px1 蜗杆的中圆柱（分度圆柱）—— 过齿形中线处的圆柱在中圆柱上轴向齿厚与齿槽相等 d1 px1 pz * * 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 效率高，传动比稳定，工作可靠，寿命长； 实用的速度和传递的功率范围广； 可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动； 成本高，噪声大。 平面齿轮机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条 外齿轮 内齿轮 齿轮齿条 空间齿轮机构 圆锥齿轮机构 （相交轴） 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮机构（螺旋齿轮） 蜗杆机构 直齿圆柱齿轮机构 平行轴斜齿轮机构 二、类型 传动比： ①常数——圆齿轮；②f(t)——非圆齿轮 设节圆半径 C——节点 ； 节圆 ：节点C在两 个齿轮运动平面上 轨迹是两个圆。 （轮1的节圆是以O1 为圆心，O1C为半径的圆。） §10—2 齿轮的齿廓曲线 r2’ r1’ C O2 O1 E1 E2 w2 w1 n n K vKt2 vKt1 vK2 a b vKn1 =vKn2 Z vK1 通常采用渐开线、摆线、变态摆线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。 1、齿廓啮合基本定律 2、齿廓曲线的选择 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） A K 渐开线 B 发生线 渐开线Ak 的展角 O 基圆 rb §10—3 渐开线齿廓的啮合特点 AK——渐开线 基圆：rb 发生线：n-n θK：渐开线AK段的展角 1、形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 渐开线方程 1、渐开线的形成及其特性 （5）基圆内无渐开线 2、性质 （1） （2）BK为渐开线在K点的 法线，BK为曲半半径， 渐开线上任一点的法线