关于毕业设计（论文）.doc

毕业设计（论文） 《基于EPM240C100-5芯片步进电机控制器设计》  2014届毕业设计任务书 一、课题名称： 基于EPM240C100-5芯片步进电机控制器设计 二、指导老师：　 王 勇 三、设计内容与要求 1、2、设计内容与要求 （1）.确定设计方案，绘制方框图； （2）3）4）.画出整机电路图，用 QUARTUS II软件仿真所有子电路，并在实际电路板上调试实现功能，说明电路调试的基本方法； （5）.要求设计键盘控制功能具有启动/停止、连续/单步、正转/反转、8档加速/8档减速等功能，且能消除键盘抖动； （6）.可以使用矩阵键盘或者独立键盘。 3、1）.芯片选择：CPLD中的MAX IIEPM240C100-5芯片； （2）.步进电机：三相步进电机；　　 （3）.驱动功率：加驱动芯片ULN2003达5W； （4）.逻辑工作电压：DC5V，驱动电压12V （5）.步进精度或角度：3° （6）.使用环境：-20～85℃。 （7）.要求控制与驱动之间加光耦隔离 四、设计参考书及参考网址　 1、潘松主编　《EDA技术与VHDL》，清华大学出版社 2、3、宋振辉主编　《EDA技术与VHDL》，北京大学出版社 4、5、参考网址：/等 五、设计说明书要求 封面 目录 内容摘要(200～400字左右，中英文) 引言 正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点） 结束语 附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、设计进程安排 第 1 周： 资料准备与借阅，了解课题思路。 第2-3周： 设计要求说明及课题内容辅导，完成图纸初稿。 第4-6周： 进行毕业设计，完成说明书初稿。 第7周： 指导老师检查毕业设计完成情况，作好毕业答辩准备。 第 8 周： 毕业答辩与综合成绩评定。 七、毕业设计答辩及论文要求 1、 2、ABSTRACT Stepper motor is a type of open- loop controller elements which transforms electrical pulse signal into the angular or linear displacement. The motor’s speed and stopped position depend only on the frequency and pulse number under the non-overloaded condition, regardless of load changes. That is, if you add a pulse signal, the motor will turn one step angle. The presence of this linear relationship, with only the periodic error the accumulated error, makes it easier to control the speed and position. There are several ways to control a stepper motor, such as using CPLD, PLC, microprocessor and discrete components. 牋牋 CTThis paper presents a stepper motor control system’s design and implementation based on CPLD (Complex Programmable Logic Device). Using CPLD as the key device, greatly reduces the use of discrete components, plus high system scalability, high reliability, high anti-jamming ability, simple structure, low cost, changing functions in the system, no CPU time, high-speed control, etc. It can also be used for a variety of multi- stepper motor control situations. Key word: Stepper motor, CPLD 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 绪 论 1 1.1 课题的背景及其意义 1 1.2 论文结构 1 第2章 设计概述 2 2.1 设计