基于单片控制的交流调速控制2.doc

第一章、流调速系统的概述 (一)、交流调速的基本原理 交流异步电动机的调速方式有多种，诸如调压调速、变级调速、串级调速、滑差调速等，而变频调速优于上述任何一种调速方式，是当今国际上广泛采用的效益高、性能好、应用广的新技术。它采用微机控制、电力电子技术及电机传动技术取得工业交流异步电机的无级调速功能。 图1-1三相异步电动机结构示意图 1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组； 4—转子铁心；5—转子绕组; 　　变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图1-2），俗称鼠笼型电动机。当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速，用n1表示 n1=60f/p(r/min) (1-1) 式中：f——三相交流电源频率，一般为50Hz。 p——磁极对数。 　　这个差别用转差率s表示： s=(n1-n)/n1*100% （1-2） 　　当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=n1，则s=0，即s在0～1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）％。 综合式（1-1）和式（1-2）可以得出 n=60f(1-s)/p （1-3） 图1-2笼型电动机的转子绕组 1—铜环 2—铜条 由式（1-3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。 （二）、 交流调速的分类 1、全数字化控制系统 ??随着计算机技术的发展，无论是生产还是生活中，人们对数字化信息的依赖程度越来越高。为了使交流调速系统与信息系统紧密结合，同时也为了提高交流调速系统自身的性能，必须使交流调速系统实现全数字化控制。 由于交流电机控制理论不断发展，控制策略和控制算法也日益复杂。如TI公司的MCS320F240等DSP芯片，以其较高的性能价格比成为了全数字化交流调速系统的首选。单片机已经在交流调速系统中得到了广泛地应用。 2、PWM技术 PWM控制是交流调速系统的控制核心，任何控制算法的最终实现几乎都是以各种PWM控制方式完成的。微处理器应用于PWM技术并使之数字化以后，花样是不断翻新，从最初追求电压波形的正弦，到电流波形的正弦，再到磁通的正弦；从效率最优，转矩脉动最少，再到消除噪音等，PWM控制技术的发展经历了一个不断创新和不断完善的过程。 3、 高压大容量交流调速系统 在小功率交流调速方面，由于国外产品的规模效应，使得国内厂家在价格上、工艺上和技术上均无法与之抗衡。而在高压大功率方面，国外公司又为我们留下了赶超的空间。首先，国外的电网电压等级一般为3000V，而我国的电网电压等级为6000V和10000V；目前，研究较多的大功率逆变电路有：多电平电压型逆变器、变压器耦合的多脉冲逆变器、交交变频器和双馈交流变频调速系统。 第二章、 交流调速系统的硬件设计 （一）、 转差频率控制原理 系统原理图如图2-l所示。 图2-l 转差频率控制变频调速系统原理图 从图2-1可知．系统由速度调节器、电流调节器、函数发生器、加法器，整流与逆变电路，PWM控制电路，异步电动机及测量电路等组成，其中异步电动机由SPWM控制逆变器供电。转速调节器ASR的输出是转差频率给定值,表转矩给定。函数发生器输入转差频率产生。信号，并控制定子电流。以保持为恒值；加法器对转差频率和转速信号求和得到变频器的输出频率。从而实现三相异步电机变频调速。 （二）、系统设计的参数 对一台三相异步电动机调速系统进行设计。异步电动机的参数：，接法， 采用转差频率控制方法，由单片机组成核心。调速范围（2.2—51HZ），无级调速，静差率。根据对象参数，完成各功能单元的结构设计，参数计算。 （三）、 用单片机控制的电机交流调速系统设计 1、调速系统总体方案设计 转速开环恒压频比的调速系统，虽然结构简单，异步电动机在不同频率小都能获得较硬的机械特性但不能保证必要的调速精度，而且在动态过程中由于不能保持所需的转速，动态性能也很差，它只能用于对调速系统的静，动态性能要求不高的场合。如果异步电动机能象直流电动机一样，用控制电枢电流的方法来控制转矩，那么就可能得到和直流电动机一样的较为理想的静，动态特性。转差频率控制是一种解决异步电动机电磁转矩控制问题的方法，采用这种控制方案的调速系统，可以