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基于北斗卫星的铁路巡检系统 （初稿） 2016年10月目 录 1 系统概况 1 2 总体方案 2 3 方案建设 3 3.1 铁路巡检北斗平台 3 3.1.1 权限认证模块 3 3.1.2 远程监控模块 4 3.1.3 调度通信模块 6 3.1.4 安全保障业务模块 7 3.2 铁路巡检应用北斗终端分系统 7 3.2.1 主要功能 7 3.2.2 主要组成 8 3.2.3 性能指标 11 系统概况 铁路是国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，随改革开放的深入和国民经济的发展，铁路运输中的各种治安事故隐患也逐渐增加,铁路系统也相应的进行了巡道工路轨安全巡检。为了维护列车的运行安全，巡道工必须有规律地巡查路轨(铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁、铁路沿线的设施、通讯线路的巡查)，及时发现沿途新生的隐患，及时排除隐患。 北斗卫星铁路巡检系统由北斗卫星导航系统、北斗卫星通信系统、移动通信技术实现。该系统将铁路沿线设备的巡查点与巡查轨迹结合在一起，这样不仅可以了解巡检人员在每一个铁路巡检段的达到、离开时间、巡查过程的轨迹，还可以及时了解巡检段内各种铁路设施及设备的故障情况，能够使管理人员清晰看到巡检人员的工作状况以及线路巡检情况，有利于及时发现故障、及时处理，提高铁路运行安全。 为铁路巡检工作人员和车辆分别配备北斗手持终端和车载终端，利用北斗手持终端为地质调查工作人员提供精确定位、路径导航、野外信息采集、发送紧急求救信号和自主救援，实现巡检人员与驻地、野外工作站和监控中心的互联互通。开发巡检安全保障平台，安全保障部门可全程、实时、动态、可视化的获知巡检人员的位置、工作和安全状况，并保持双向通信渠道畅通。 图 1系统总体框架图 方案建设 本系统方案建设主要分两部分，分别为铁路巡检应用北斗终端分系统和铁路巡检北斗平台。 3.1 铁路巡检北斗平台 该平台使用移动互联网技术、北斗卫星定位技术、卫星通信技术作为通信基础，支持接入移动互联网终端、北斗终端，可同时处理北斗卫星定位通信数据以及语音等多媒体数据。系统采用BS技术体系研发，包括权限认证、远程监控、安全保障业务、调度通信等功能。 权限认证模块 （1）功能介绍 针对不同部门、不同人员针对管理平台的不同需求，设计灵活的权限管理逻辑，使不同部门人员登录后能够快捷的开展相关数据维护和检索操作。权限平台架构设计满足数据交互、数据验证、数据共享的应用需求； 用户管理：基于用户基础数据配置个性化操作权限； 部门管理：基于各单位部门数据，依据部门职责区别化配置操作权限； 权限管理：依据单位、部门、不同职责用户，分配权限，优化管理方式； 系统安全：设定登录验证，保障系统安全登录。 （2）功能界面 图2 权限认证模块示意图 远程监控模块 （1）功能介绍 主要是完成野外工作人员或车辆的位置数据存储、查询、分析、统计和展示，直观可视化的展现当前地质工作人员或车辆的安全情况。 地图服务 监控管理平台提供地图服务，为监控管理提供高效的可视化环境。操作员可以在平台上进行缩放浏览、定位查询、空间量测等基础操作。 实时定位监控 接收下属人员或车辆的北斗/GPS定位数据，实现车辆的北斗/GPS双模实时定位功能，可设定为自动间隔定位、被动定位等；通过与电子地图系统功能相结合，可以将位置信息直观反映在电子地图上。 历史轨迹回放查询 可以查询每辆车或工作人员的运动记录，并在电子地图进行轨迹回放，以重现某辆车或人在某时段内行驶的整个过程，掌握任何时段野外作业情况。 资源管理 监控平台对车辆和工作人员明细情况、联系方式等信息可进行分类录入、编辑、查询。 告警管理 监控管理人员可划定野外地质调查人员和车辆的活动范围、运行轨迹等，根据北斗终端传输的位置记录信息，生成紧急报警、区域报警、线路偏航报警等多种报警信息。 （2）功能界面 图 3远程监控模块示意图 调度通信模块 （1）功能介绍 支持平台与巡检人员、车辆之间进行双向信息通信，通信类型包括公网通信和北斗短报文通信方式。 （2）功能界面 图 4调度通信模块示意图 安全保障业务模块 可实现单位对巡检日常安全生产管理，作业人员、车辆安全监控，作业突发事件应急处置调度指挥；辅助实现巡检生产调度与质量监控。 铁路巡检应用北斗终端分系统 主要功能 （1）巡检人员、车辆位置定位、导航； （2）巡检现场信息采集、表单填写； （3）巡检人员与平台双向通信； （4）紧急求助一键报警功能。 主要组成 北斗巡检应用终端分系统主要由北斗手持终端、北斗蓝牙终端、北斗车载终端和北斗指挥机组成。由于野外巡检区域常常没有地面网络覆盖，北斗终端要求具备北斗短报文功能。 图 5北斗用户终端分系统组成图 （1）北斗手持终端：终端集成了北斗/GPS双模导航定位、北斗短报文通信、手机通话、3G移动数据传输等功能。产品基