面向智能轮椅脑机导航的高频组合编码稳态视觉诱发电位技术研究水.PDF

第49卷第6期 机 械 工 程 学 报 v01．49 No．6 20l3年 3月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Mat 2013 DoI：lO．3901／ E．2013．O6．021 面向智能轮椅脑机导航的高频组合编码稳态 视觉诱发电位技术研究水 徐光华 ，2 张 锋 王 晶 谢 俊 李叶平 张四聪 (1．西安交通大学机械工程学院 西安 710049； 2．西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049) 摘要 ：针对 目前基于低频稳态视觉诱发电位的脑．机接 口(Steady statevisualevokedpotentia1．brain—computerinterface， SSVEP—BCI)系统存在 目标数 目少、刺激时间长、易诱发疲劳和癫痫等不足导致的系统稳定性不高、信息传输率低问题，提 出高频组合编码稳态视觉诱发电位 (Combinationcoding．basedhigh-rfequencySSVEP,CCH．SSVEP)范式，通过n个稳态高频排 列组合实现刺激编码，理论上可呈现 n个刺激 目标，解决单频率呈现 目标数量受限的问题；同时，针对组合刺激编码产生 的变频脑电信号时序特征，提出基于改进的希尔伯特．黄变换(ImprovedHilbert-huangtransform，IHHT)的变频脑电信号特征提 取与局部频谱极值 目标识别方法，针对经验模态分解(Empiricalmodedecomposition，EMD)在变频脑电信号处理应用中的端点 和停止准则优用问题，分别对比优选端点切线预测法和固定筛选 lO次停止准则，提出广义过零点(Generalizedzero—crossing， GZC)算法计算瞬时频率，并在应用中通过差异化组合优化选择频率刺激编码，最终提高了目标信号的辨识效率，从而提升 CCH．SSVEP的通讯传输速率和可靠性；再利用高频 SSVEP(高于 25Hz)的刺激闪烁融合效应，提高使用者的舒适度，降低 诱发疲劳和癫痫的可能。将该方法应用于智能轮椅脑．机导航控制中，通过 3个基本频率的对比试验(低频传统 SSVEP范式 呈现 3个 目标和高频 CCH．SSVEP范式呈现 6个 目标)验证该方法的技术优势，保障了基于高频组合编码稳态视觉诱发电位 的智能轮椅导航高效无损功能实现。 关键词：智能轮椅 脑．机接口 稳态视觉诱发电位 高频组合编码 改进的希尔伯特一黄变换 中图分类号：TH17 ResearchonKeyTechnologyonTimeSeriesCombinationCoding-based High-frequencySSVEPinIntelligentW heelchairBCINavigation XU Guanghua - ZHANGFeng WANGJing XIEJun LIYeping ZHANG Sicong (1．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity,Xi’na 710049； 2．StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity,Xi’na 710049) Abstract：Anewsteady-sattevisualevokedpotential(SSVEP)praadigmforbraincompmerinterfacesystem(BCIs)isproposedin ordertosolvetheproblemsoflowerstabilityandinformationtransferrate(ITR)，dunigtotheshortagesoftargetnumberless，easyto makesubjectsfatigueandincreasehteriskofphotosensitiveepilepticseizuresinthetraditionallowrfequencySSVEP-BCIs．The newparadigmistim