无模型控制律串形式及其应用.pdf

第32卷 第3期 自 动 化 学 报 Vol.32,No.3 2006年 5月 ACTA AUTOMATICA SINICA May,2006 无模型控制律串级形式及其应用’‘ 韩志刚1,2 汪国强2,1 1(黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨 150080) 7(东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004) (E-mail:zgh3468Q() 摘 要 无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.应用的方式 许多是串级形式.将对无模型控制律的串级形式进行分析，指出这种形式是对具有干扰的大 时滞系统控制的一种有效的方法，给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例. 关键词 串级控制，无模型控制方法，大时滞，加热炉，氢氮比 中图分类号 TP273 CascadeSchemeofModelFreeControlLawandItsApplication HANZhi-Gang，2 WANGGuo-Qiang2,1 (CollegeofElectronicEngineering,HeilongjiangUniversity,Harbin 150080) (SchoolofInformationScienceandEngineering,NortheasternUniversity,Shenyang 110004) (E-mail:zgh3468(Q) Abstract Themodelfreecontrolmethodhasexcellentperformanceinoilrefining,chemical industry,power,lightindustryandsoon.Manyschemesofapplicationareincascadeform. Inthispaper,thecascadeformofmodelfreecontrolisanalyzed,anditisshownthatthis controlschemeisaneffectivemethodtosolvecontrolproblemoflargescaletimedelaysystem withdisturbance.Theexamplesofsuccessfulapplicationinthecontrolofheatfurnaceand hydrogen-nitrogenratioareintroduced. Keywords Cascadecontrol,modelfreecontrolmethod,largescaletimedelay,heat furnace,坷drogen-nitrogenratio 1 引言 无模型控制技术是一类兼有现代控制理论与经典PID的优点，不依赖被控对象的数 学模型，保证系统闭环稳定性，控制效果良好，算法简单的新型控制算法和控制器，是当 前自动控制理论研究的一个新课题. 我们在上世纪80年代末开始了无模型控制技术的研究，经过十多年的探索和应用实 践，现在无模型控制技术已达到了实用阶段.根据这一理论设计制造出了无模型控制器及 其软件包。它们在炼油、化工、轻工、焦碳、化肥、造纸、电力、玻璃等行业的应用，收到 1)国家基础研究重大项目前期研究专项(2001CCA04000)资助 SupportedbytheProphaseSpecialResearchItemoftheNationalImportantFoundationalResearchProject (2001CCA04000) 收稿日期2004-7-4 收修改稿日期2006-1-9 ReceivedJuly4,2004;inrevisedformJanuary9,2006 346 自 动 化 学 报