常微分方程课件--可降阶的高阶方程.ppt

即 积分上式，得： 把初始条件 代入上式得 为简单起见，假设 ．此时 ，从而 得绳索的方程： 上式表示的曲线叫做悬链线． 此时，绳索在最低点Ｃ与点Ｐ之间的一段 弧长是： 例 Bob Beamon的跳远记录 目前的跳远世界记录是Mike powell在1991 年创造的，成绩是8.95m.但我们最感兴趣的是 Bob Beamon在1968年于墨西哥城奥运会上创造的 当时世界记录，成绩是8.90m．这个成绩超过以前 记录55cm.有人认为部分原因是由于墨西哥城空气 的稀薄造成的（墨西哥城的海拔是2600m）稀薄的 空气对跳远者意味着有较小的空气阻力．试建立微 分方程模型来论述这种解释是否合理． 1.7 可降阶的高阶方程 n阶微分方程的一般形式是: (1.7.1) 当 时,　统称为高阶微分方程. 一 、 可降阶的高阶方程 1、不显含未知函数 的方程 不显含未知函数 或不显含未知函数及其 (1.7.2) 直到 阶导数的方程是 对上式进行k次积分,可求出方程(1.7.2)的解. 求解方法: 若能求得其通解为: 令 ,就可把(1.7.2)化为关于 的 阶方程: 即 它是一个一阶方程,通解是: ,则方程可化为: 即 解: 令 例１、 求解方程 积分上式四次,得原方程的通解为: 2 、不显含自变量t的方程 求解方法: 方程的一般形式为: 而把 作为新未知函数, 用 作为 新的自变量, 因为 (1.7.3) 由数学归纳法知, 可用 来表达,将这些表达式代入 (1.7.3) 可得 即有新方程: 它比原来的方程降低了一阶. 所以 例 求解方程 于是原方程化为: 作为新未知变量, 取 解: 令 从而可得 及 代入原变量得: 故原方程的解为: 3、 全微分方程和积分因子 若方程 的左端是某个n-1阶微分表达式 对t的全导数，即 称(1.7.4)为全微分方程，显然有 (1.7.4) (1.7.5) 若求得（1.7.5）的全部解: 则它也一定是(1.7.4)的解. 后就成为全微分方程. 称其为方程(1.7.4)的积分 本身不是全微分 有时方程(1.7.4) 积分因子: 方程,但乘以一个合适的因子 因子. 例 求解方程 解：原方程可以写成 即 积分后得通解为 故有 例 求解方程 解: 方程两边乘以因子 方程化为: 故有 解得 故原方程的解为 显然 也是原方程的解. 4 、可降阶的高阶方程的应用举例 速度V运动，方向永远指向P点, 求M点的运动 在 轴上有一点P以常速度a沿着 轴 例１、 追线问题 平面上另有一点M,它以常 正向移动;在 轨迹. 解: 首先我们建立点M运动时所满足的微分 方程模型. 标,根据条件有 （1.7.7） 以 记点M在时刻t的坐标，以X记 图1.7 点P在时刻t的横坐标， 表示P点在t=0的横坐 （1.7.6） 把（1.7.6）代入（1.7.8），并记 （1.7.8） 得: 上式两边关于 作为自变量， 把 求导得 （1.7.9） 即 由（1.7.9）和（1.7.10）得到M的追线方程 于是（1.7.11）变为 又由 得: （1.7.10） （1.7.11） 令 则 由此得 （1.7.12） 从 得解 ,即点M沿Ox轴移动. 讨论方程 由图1.7知,在点M未追上点P之前,点P的横 坐标总大于点M 的横坐标,即当 时 所以积分上式得: 即 假设开始追逐是,点P和M同在一条平行于 轴的直线上,并记它们的位置为 及 显然有 ,由此得 ,从而得: 由上式得: （1.7.13） （1.7.14） (1.7.13)减去(1.7.14)得: 即 为了使点M有可能追上点P,我们假设 （1.7.15） 此时,由(1.7.15)得到追线方程为: 由于初始点 在追线上, 即当 时, ,因此得: 从而得追线方程: 当 时,就得到相遇点的坐标是 追上所需的时间是 例 ２、 悬链线问题 有一绳索悬挂在A和B两点(不一定是在同一 水平线),如图3.2所示.设绳索是均匀的,柔 软的,仅受绳本身的重量作用,它弯曲如图中的 形状,试确定该绳索在平衡状态时的形状. 解: 设C是其最低点,选取坐标系 如图中所示, 且 轴通过C点. A B C O 图3.2 考虑绳索在最低点C与点 之间的一段, 这一段在下面三个力的作用下平衡: (1)在点P的张力T,方向沿着P点的切线方向; (2)在点C的水平张力H; (3)CP段的垂直的重量,记为 ,设它作用 在某一点Q处,不一定是CP的中心,见图3.3由于 平衡关系,这些力在 轴(水平)方向的代数和 为0,在 轴(垂直)方向的代数和也必须为0. T Q C H 图3.3 现将张力Ｔ分解为两个分力：水平方向分　 ，垂直方向分力为 ．此时，在 力为 轴