机械原理04机构的力分析.pptVIP

第4章 机构的力分析 4.1 平面机构的动态静力分析 二、移动副中的摩擦 4.3.2 死 区 例: ③取滑块3为分离体，列出平衡方程 Q+R13+R23=0, 可作出力多边形并由正弦定律求得： R32= -R23 ④假想该机构中不存在摩擦 理想驱动力： 该机构的效率： 此即该斜面压榨机反行程自锁的条件。 R23 R13 Q R23 Q R13 φ φ 3 夹紧机构利用自锁工作的例子 应满足的条件： 由几何关系得： 将s、s1的值带入(1)式可得偏心夹具的自锁条件为： 4.5 机械效率 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 二、机械效率η 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 ?Nd＝Nr ＋Nf 或： 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1. 一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率η0等于1，即： 机械效率的统一形式： 理想生产阻力Q 0 ：理想机械中，同样的驱动力P 所能克服生产阻力。 不考虑摩擦（?=0） 2. 螺旋机构的效率计算实例 1）当螺母逆着载荷Q向上运动时： 考虑摩擦： 不考虑摩擦时： 2）当螺母在载荷 Q 的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力 考虑摩擦： λ M′——阻力矩 * * 机构的运转过程，也是功、能传递与转换的过程。机构中作 用有各种力，机构的各构件及运动副也都要受到各种力的作用。 1、对已有机械的工作性能作出评估 2、设计新机械时作为强度计算和结构设计的依据。 主要内容： 1、进行考虑摩擦的力分析，确定运动副中作用力的大小、方向； 2、了解运动副及机构的传力特性； 3、了解机械的效率和自锁条件等。 力分析概念： 根据作用载机构上的已知外力，求解实现机构已知运动所需的 驱动力（力矩）或能够输出的力（力矩） 目的： y x 0 Oi Om Oj O2 Rli R2i Rji Rmi Mi T0 Si Pi 不考虑内摩擦，根据所有外力情况建立力学模型。 从机构中分离出第i个构件进行分析，有M个构件以转动副OJ与之相连，作用在其质心上的已知合外力为Pi，合力矩为Mi，质量为mi，对质心的转动惯量Jsi 可以建立动力方程（矢量方程） 则可以通过建立坐标系写成标量方程 这是对机构中构件力（力矩）求解的一般方程，而对于 常用的一个自由度的平面连杆机构，相对比较简单。 对一个自由度平面连杆机构分析： PL个运动副有2PL个反力分量，加上一个待求的平衡力（力矩）， 共有2PL+1待求力（力矩）由F=3n-2PL（低副机构） →3n-2PL=1 → 3n=2PL+1 Oi Om Oj O2 Rli R2i Rji Rmi Mi T0 Si y x 0 一个构件可以建立3个方程，n个构件可以建立3n个方程， 与求解位置数目相等，有确定解。 力分析的顺序：先杆组分析，再求包含平衡力的构件的待求运动副反力和机构的平衡力。 4.1.1 Ⅱ级机构的动态静力分析 T1 T2 F2 F3 1 y x 0 分析时，首先将各构件的外力（力矩） 及惯性力（力矩）合成到各自的质心上 求出Fix，Fiy和Ti(i=1,2……n) 对Ⅱ级杆组，打开内副C产生反力R23 R32（=-R23）对外副（B、D）列力 矩平衡方程求解R23。 A B C D F1 0 2 3 T0 Φ1 Φ 1 T3 求出内副C的反力后，可分别取BC、CD杆作力平衡方程式，求得B、D两点的反力。 最后由构件1的三个力（力矩）平衡方程式求出副A反力R01和 平衡力矩T0 进行整理得到 一般导杆机构的受力分析 移动副中反力的分布情况比较复杂，与外力、内部结构形式、尺寸、材质等有关。一般可以在不考虑摩擦力的情况下简化成一个垂直于道路的反力和一个反力矩。 导杆对滑块的反力R12的正向约定 为90°+Φ1 A B C D 1 2 3 0 R12 T12 Φ1 S3 S2 T0 x y 0 Φ1 R12 Φ1 90° 求C点的反力：要减少未知数，尤其是1对2的反力。只有在导杆方向上求力的平衡方程，R12垂直于导杆，可以不考虑。只剩下C、S2上的作用。