机械设计---第5章链传动.ppt

第5章 链传动 §5—1 概述 §5—2 滚子链链轮的结构与材料 § 5—3 链传动的几何计算 * * 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动 ②张紧力小，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8m ⑥可在高温，多灰尘环境下工作⑦成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击，不适合于高速传动 ④对安装精度要求较高。⑤只能用于平行轴间传动 二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，牵引链，传动链,专用链 传动链按形式分：套筒链；套筒滚子链（滚子链）；齿形链等(p157) 滚子链（p１54) 齿形链 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比i≤8，P≤100KW，V≤20m/s，齿形链(无声链)最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况） 齿形链的铰链形式：圆销式、轴瓦式、滚柱式。链及链轮的基本参数，技术要求及检验方法GB/T10855-1989 一、链轮齿形 二、链轮的主要参数 节距P:相邻两销轴中心距离，节距P越大，尺寸及功率越大 链的长度Ｌ0用链节数Lp表示，即链长是链节距p 的Lp倍,L0≈Lp.P 齿数Z 分度圆直径（公称直径） 齿顶圆直径 保证链节能自由地进入和退出啮合，在啮合时良好接触，形状应尽量简单，啮合为非共轭啮合，ＧＢ/Ｔ1243-1997只规定了链轮的最大齿槽形状和最小齿槽形状（p159图5－22)，实际齿槽形状取决于刀具和加工方法，并需处于最小和最大齿侧圆弧半径之间，结构书13章，见本节后 滚子链已标准化，标准号为ＧＢ/Ｔ1243-1997，其尺寸系列及极限拉伸载荷见表5－13 滚子链标记方法：链号－排数－链节数及国标号 例如：12Ａ－2－60ＧＢ/Ｔ1243-1997 链的长度：链节数表示，一般取偶数，接头处采用联接链节，用开口销或弹簧卡片固定，如为奇数必须用过渡链节 多排链：承载能力与排数成正比，但排数一般不超过3～4 1、链节数 2、中心距a 三、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击，由于小链轮的啮合次数多，所用材料的强度应优于大链轮 表5－15 四、链轮的结构型式 链条的链节数必须为整数，且常为偶数 链节数圆整后理论中心距 一、链的运动不均匀性 §5—4 链传动的运动特性 当链轮转速为n1、n2时 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 主动轮：w1 节圆圆周速度： 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后 作周期性变化 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合 链前进V Vmin → Vmax → Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比： 即使主动轮角速度W1恒定，而W2随 而变化，∴it不恒定 二、链传动的动载荷 ①链条和从动轮角速度的周期变化，产生了附加动载荷和惯性力，从而引起冲击 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当P、Z一定，则必须限制n nL—极限转速 ②链节和链轮啮合的瞬间，链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 结论：链速越高，链的节距越大，啮合瞬间的相对速度越大，冲击、噪声也越大。 ④张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。 链在传动过程中，由于链在多边形运动，链条速度和瞬时传动比发生周期性波动，所以造成传动不平稳性现象，同时，链节与轮齿啮合瞬间的相对速度，也要引起冲击和噪音----链传动的多边形效应 ③链在垂直方向的速度的周期变化，从而引起垂直方向的加速度，引起了链在垂直方向的动载荷，它使链产生横向振动。 §5—6 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力 4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力 F2=Fc+Ff 5、作用于轴上载荷 FQ≈F1+F2 ≈ Fe+2Fc+2Ff ≈ KQFe KQ:压轴向系数，一般取1.2～1.3 P163式(5-36) f－悬索垂度 f/a－许用垂度。许用垂度和kf见书p163 §5—7 链传动的失效形式及承载能力