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第二章　机械传动与液 压传动 潘向阳 第一节　机械传动 一、机械传动功率和机械效率 二、机器上常用的传动机构及其传动关系 一、机械传动功率和机械效率 （一）功、功率、转矩 （一）螺旋传动机构 螺旋传动的特点 滚珠螺旋传动机构 主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环；滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环。 特点 （二）带传动机构 带传动机构是利用胶带与带轮之间的摩擦作用将主动带轮的传动传到另一个被动带轮上去。 根据带的截面形状，可以分为平带传动、三角带传动、圆形带传动和齿形带传动四种。 在不考虑胶带与带轮之间的滑动时，传动比为 如果考虑胶带和带轮之间的滑动，则传动比为 （三）齿轮传动 根据两轴位置的不同，可以分为两根轴平行（a、b、c、d），相交（f、g）或交错（h）等各种情况。 轮系：一系列齿轮所组成的传动系统 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系组合而成。 （四）链传动机构 由一个具有特殊齿形的主动链轮，通过闭合链条带动另一个主动链轮具有相同齿形的从动链轮，进行传递运动和动力的机构。典型的是自行车的传动。 （五）蜗杆传动机构 通过蜗杆与蜗轮间的啮合，传递运动和动力的机构（由蜗轮、蜗杆与机架组成）。传动比等于蜗杆线数（主动件）与蜗轮齿数（从动件）之比。 蜗杆传动特点 　1.降速效果好；2.传动平稳；3.可自锁（即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆）；4.效率低（一般为0.7～0.8，要求自锁时，效率小于0.5）。 （六）平面连杆机构使用铰链、滑道等方式将构件相互连接而成的机构。 曲柄滑块机构 （七）凸轮机构 将凸轮（主动件）的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动（由凸轮、从动杆及机架组成）。 内燃机配气机构 正确选择凸轮轮廓，可以实现复杂的运动规律。由于凸轮与从动件是点接触或线接触，所以容易磨损，不适宜于传递动力，而主要用于控制和调节机构中。 （八）间歇运动机构 主动件连续运转，从动件能够实现“动作—停止—动作”的运动。 （九）传动链的传动比及效率 由各种传动副，例如齿轮、带、链、螺旋等连接成为的传递运动和动力的系统，称为传动链。 传动比：由机构串联而得到的传动链的传动比，即传动链末端转速与首端转速之比，等于链中各个运动副传动比的连乘积。 三、传动系统图（一）用一些简单的符号来表示的传动系统的综合简图叫做传动系统图。传动系统图能够简单明了地表示出机器内部的传动结构和传动关系。 （二）画传动系统图的规定1.使用国家标准规定的机床零件和机械的代号。2.简明表示机器内部的传动结构和传动关系。3.一般绘制成平面展开图的形式，也有绘制成立体展开图形式的。4.需要在图中标明：齿轮、蜗轮的齿数，蜗杆的头数，丝杠的导程，带轮的直径，电动机的功率和转速等。 （三）阅读传动图1.整台机器有几条传动路线，每条路线的首端件和末端件；2.如何实现机器的加工性能（传动路线、零件组成、传动方式和传动关系分析）；3.列出机器的传动结构形式和传动关系。传动路线表达式：按照传动顺序把轴和齿轮等传动元件排成一个序列，并且注明齿轮齿数等参数。 第二节　液压传动 一、液压传动的工作原理 四、液压传动的基本参数 （一）压力　　1.压力强度（P=F/A）是作用在单位面积上的液体压力。单位是帕（N/m2）和兆帕（MPa）。在液压传动中所讲的压力就是指的p（即物理学中的压强），而力F则常被称为液压推力。　　【注意】密封容器内的液体当任一处受到压力作用时，这个压力就会通过液体传到容器内的任何部位，而且压力强度处处相等。（帕斯卡原理，也称为静压传递原理）　　液压传动的压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化，而与流入液体的多少无关。（越强则强，越弱则弱） （二）流量 单位时间内流过管道或液压缸某一截面的液体体积。流量的单位是米3/秒（m3/s）和升/分（L/min） （三）功及功率 五、液压泵 功能：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。 液压泵必须具有一个运动部件和非运动部件所构成的封闭容积，该容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。 密闭容积增大形成负压完成吸油，密闭容积减小则排油，所以称之为容积式泵。 液压泵性能的主要参数 （一）齿轮泵 壳体、端盖和齿轮的各齿间槽共同形成封闭的工作空间。 （二）叶片泵 密封工作空间由转子、定子、叶片、泵体和端盖共同形成。 1.双作用叶片泵 转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。 泵的流量固定，是定量泵。 2.单作用叶片泵 转子每转