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占优均衡与纳什均衡 通俗地讲： 纳什均衡的含义是：给定别人战略情况下，没有任何单个参与人有积极性选择其他战略，从而没有人有积极性打破这种均衡。占优均衡肯定是纳什均衡，但纳什均衡不一定是占优均衡。不论其他人选择什么战略，参与人的最优战略是唯一的，这样的最优战略称为“占优战略”(dominant strategy)。囚徒困境既是 占优均衡也是纳什均衡；性别战是纳什均衡，但不是 占优均衡 人生处处皆博弈-斗鸡博弈 案例3-斗鸡博弈 -3，-3 2，0 0，2 0，0 退 B A 进 退 进 独木桥 纳什均衡：A进，B退；A退，B进 人生处处皆博弈-斗鸡博弈 村子里有两户富户，有两种可能：一家修，另一家就不修；一家不修，另一家就得修。 冷战期间美苏抢占地盘：一方抢占一块地盘，另一方就占另一块。 夫妻吵架，一方厉害，另一方就出去躲躲。 注意：在混合战略纳什均衡条件下，也可能两败俱伤。 完全信息动态博弈 动态博弈的根本特征是各博弈方不是同时，而是先后、依次行为，这是它与静态博弈的根本区别。动态博弈的均衡为子博弈精炼纳什均衡 。 引例：海盗分金 子博弈精炼纳什均衡-不可置信威胁 美国普林斯顿大学古尔教授在1997年的《经济学透视》里发表文章，提出一个例子说明威胁的可信性问题： 两兄弟老是为玩具吵架，哥哥老是要抢弟弟的玩具，不耐烦的父亲宣布政策：好好去玩，不要吵我，不管你们谁向我告状，我都把你们两个关起来，关起来比没有玩具更可怕。现在，哥哥又把弟弟的玩具抢去玩了，弟弟没有办法，只好说：快把玩具还我，不然我就要去告诉爸爸。各个想，你真要告诉爸爸，我是要倒霉的，可是你不告状不过没有玩具玩，而告了状却要被关禁闭，告状会使你的境遇变得更坏，所以你不会告状，因此哥哥对弟弟的警告置之不理。 的确，如果弟弟是会算计自己利益的理性人，在这样的环境下，还是不告状的好。可见，弟弟是理性人，他的告状威胁是不可置信的。 在下例静态博弈中，有两个那什均衡 -3， -3 1， 0 0， 1 0， 0 不开发 开发商A 开发 不开发 开发 开发商B 下面我们把该博弈改为动态博弈，假设A先选择，则： 子博弈精练纳什均衡 A 开发 不开发 B B 开发 不开发 开发 (-3,-3) (1，0) （0，1) (0,0) 不开发 如果A选择开发，B的最优选择是不开发，如果A选择不开发，B的最优选择是开发，A预测到自己的选择对B的影响，因此开发是A的最优选择。子博弈精练纳什均衡结果是：A选择开发，B选择不开发。 x x’ 对于(不开发，（开发，开发）），这个组合之所以构成纳什均衡，是因为B威胁不论A开发还是不开发，他都将选择开发，A相信了B的威胁，不开发是最优选择，但是A为什么要相信B的威胁呢？ 毕竟，如果A真开发，B选择开发得-3，不开发得0，所以B的最优选择是不开发。如果A知道B是理性的，A将选择开发，逼迫B选择不开发。自己得1，B得0，即纳什均衡(不开发，（开发，开发））是不可置信的。因为它依赖于B的一个不可置信的威胁。 “B开发，A不开发”不是X点的那什均衡。 子博弈精练纳什均衡 泽尔腾引入子博弈精练纳什均衡的概念的目的是将那些不可置信威胁战略的纳什均衡从均衡中剔除，从而给出动态博弈的一个合理的预测结果，简单说，子博弈精练纳什均衡要求均衡战略的行为规则在每一个信息集上是最优的。 什么是子博弈，什么是子博弈精练纳什均衡？ 有没有更好的方法找到子博弈精练纳什均衡？ 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾（1965） 子博弈精练纳什均衡： 扩展式博弈的战略组合是一个子博弈精练纳什均衡，如果: （1）它是原博弈的纳什均衡； （2）它在每一个子博弈上给出纳什均衡。 承诺行动与子博弈精练纳什均衡 承诺行动与子博弈精练纳什均衡 有些战略之所以不是精练纳什均衡,是因为它包含了不可置信的威胁战略,如果参与人能在博弈之前采取某种行动改变自己的行动空间或支付函数，原来不可置信威胁将变得可置信,博弈的精练纳什均衡也会随之改变. 这些改变博弈结果而采取的措施称为承诺行动. 完全承诺:承诺可以使某项行动完全没有可能(破釜沉舟). 不完全承诺:承诺只是增加了某个行动的成本而不是使该活动完全没有可能. 承诺行动与子博弈精练纳什均衡 曹操与袁绍的仓亭之战，曹操召集将领来献破袁之策，程昱献了十面埋伏之计，他让曹操退军河上，诱袁前来追击，到那时“我军无退路，必将死战，可退袁矣”。