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摘要:本文介绍了可拆卸弹簧70Si2MnA
最大工作载荷: Fmax=5KN
弹簧刚度: k≥40N/mm
安装长度: H0=300mm
根据弹簧设计原则建立圆柱螺旋弹簧的数学模型。
设计变量
确定的主要是参数是基于设计中除去材料外,满足弹簧的机械行为和几何特性,这些参数主要包括弹簧线径,弹簧平均直径和有效线圈等。本文以最小体积为优化目标,并最终选择弹簧线径,平均直径和有效线圈等参数作为设计变量。
本文中为了便于MATLAB软件的计算,X用以代替某些参数,在公式中,弹簧的数学关系用矩阵X表示,即X=[ x,x,x],x,x,x相应的表示d,n,D,在图二中有明显的表示。
图二.弹簧结构
用矩阵表达如下:
X=[x,x,x] =[d,n,D]
符号含义:
d 弹簧线径 mm
D 弹簧平均直径 mm
N 有效线圈
目标函数
弹簧的体积用如下公式表达:
f(d,n,D)=0.25πdnD
目标函数为:
f(X)=2.5nDd=2.5 xxx
约束条件
在弹簧的设计中,根据机械零件的设计方法,一些约束条件必须加以考虑,例如刚度,强度,稳定性等。
刚度约束
该公式可以在文献[2]中得到,刚度利用如下函数计算:
k=Gd/(8Dn)
符号含义:
G 剪切模量
刚度影响下的弹簧公式表达如下:
g=40xx-9875x0
2).强度约束
在弹簧的设计要求中强度是一个重要的性能参数,通过下面的公式得到这个数值:
τ=8KDF/(πd)[τ]
符号含义:
τ 最大剪应力
[τ] 允许应力
K 曲率系数
K可利用下列函数求得:
K=(4C-1)/(4C-4) +0.615/C
=(4D-d)/(4D-4d)+0.615d/D
≈ 1.66(d/D)
C为转绕比
C是平均直径和钢丝直径的比值:C=D/d,对于弹簧的稳定性来说这是非常重要的参数。
强度的表达公式:
g(X)=2.11465×10x-590 x0
3). 稳定约束
高度和平均直径的比值表示径向弯曲对弹簧的稳定性无影响,为了确保弹簧的稳定性长细比不超过允许值用如下函数表达式:
b=H/D=(np+1.5d)[b]
符号含义:
b 长径比
[b] 允许的长径比
p 弹程
根据设计经验,弹程一般为平均直径的0.35倍,弹簧的两端是固定的,根据文献[2],允许的长径比为5.3。
函数表达如下:
g(X)=0.35 xx+1.5 x=300
g(X)=300-5.3 x0
4). C的约束
根据设计经验以及文献[2]的介绍,弹簧的C值在5和8之间:
C=D/d
即
5 D/d8
C值的约束表达如下
g(X)=x-8 x0
g(X)=5 x- x0
5).弹簧最大变形约束
根据体积安装和弹簧的结构特征,弹簧的最大变形不能超过间距的总长度,数学表达式如下:
f-n(p-d)=8DnF/(Gd)-n(p-d) 0
使用其他公式表达:
g(X)=24 x x-79 x(0.35 x- x)x0
在传统设计过程中二限制被认定为材料失效和共振,但是弹簧在机构长时间的工作中不承担变负荷,换句话说,弹簧在工作时有一个固定的状态,因此在本文中,这些为默认条件。
现在列出所有公式和非线性函数:
f(X)=2.5nDd=2.5 xxx
g=40xx-9875x0
g(X)=2.11465×10x-590 x0
g(X)=0.35 xx+1.5 x=300
g(X)=300-5.3 x0
g(X)=x-8 x0
g(X)=5 x- x0
g(X)=24 x x-79 x(0.35 x- x)x0
选择一个方法来求解这些公式是相当重要的。
三、运用MATLAB计算数学模型
MATLAB软件提供优化工具箱帮助用户更加简便的计算出最优模型,优化工具箱提供一些优化功能,例如最小化功能,解线性和非线性方程组功能,线性和非线性拟合功能等,利用最小化功能计算出非线性约束的最小化公式。有约束的非线性最小化功能用于选择非线性多变量函数的最小约束,从一个标量函数中的几个变量初步概算出其中最小的一个,该功能一般称为有约束的非线性优化或者非线性规划。
优化过程中的格式
有约束的非线性最小化功能提供的优化计算过程如下:
min f(X)
满足条件 c(X)0
ceq(X)=0
A(X)b
Aeq(X)=beq
lbXub
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