齿轮啮合原理—端面齿轮传动.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 计算结果 17.11 啮合的计算机模拟 17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触线 17.11节中讲述过的啮合的计算机模拟能够使我们确定有安装误差的端面齿轮传动的小齿轮和端面齿轮上的接触迹线。所开发的计算机程序也可以用这种传动无安装误差的特殊情况。然而，有可能用下文说明的解析方法来确定无安装误差端面齿轮传动中的接触迹线。 使用的坐标系 我们使用在17.11节曾经用过的相同的坐标系，它们具有以下的修正安装参数： 。这一情况是从所考察的为无安装误差的齿轮传动这一事实得出的，从而上述的安装误差参数均等于零。 基本原理 确定接触迹线的关键是以下定理。 假定有一无安装误差的具有相交轴的端面齿轮传动。由于应用具有齿数NsN1的插齿刀，接触痕迹被限制在局部。小齿轮、端面齿轮和插齿刀的齿面∑1，∑2和∑s处于连续切触，并且具有如下的特点（参看17.4节）：（a）∑2和∑s在每一瞬时都处于线接触；（b）∑1和∑s也处于瞬时线接触，而（c）齿面∑1和∑2在每一瞬时均处于点接触。 17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触线 这个定理表明： （i）∑1上的接触迹线是∑1上的这样的一条线PC1，在这条线上，即在PC1上的任一点，∑1的法线均通过节点P。PC1线在S1中用矢量方程 表示，这里的 是小齿轮的转角。 （ii）齿面∑2上的接触迹线PC2是在∑1对∑2的相对运动中由PC1形成的，并且在S2中用以下矩阵方程表示 (17.12.1) 式中 是端面齿轮的转角。 （iii）啮合线（在固定坐标系 中的接触迹线）在 中用以下矩阵方程表示。 (17.12.2) 17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触线 17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触线 17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触线 17.13 理论和实际的重跌系数 重跌系数mc由以下方程确定 (17.13.1) 式中 是齿轮传动一对齿在啮合过程中的小齿轮所完成的转角。角 可以作为从齿轮接触分析的计算机程序中得到的输出数据来确定。假定有齿面上的接触线的数目和用于确定接触线的 的间距，就可以确定 的近似值。 接触痕迹限制在局部伴随有重跌系数的减小，因为可能的接触椭圆的数目要减小。 我们的研究结果表明，对于具有齿轮传动比m12=5和 的端面齿轮传动，实际的重跌系数为2.33。 17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动 令人感兴趣的重要的端面齿轮传动的设计实例是应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动（由McDonnell Douglas 直升机公司和Lucas Western公司设计）。所讨论的这个应用实例基于图17.14.1(b)所说明的扭矩分解的想法。这个图形表示出，当一个直齿（或螺旋齿）小齿轮与两个端面齿轮相啮合时，扭矩分解是如何形成的。扭矩分解的另一种方案基于应用设计成一体的两个小弧齿锥齿轮a和b[图17.14.1(a)]。第一方案[图17.14.1(b)]的优点是，与图17.14.1(a)上的方案相比较，传动力传送一减小的载荷到轴承上。第二个优点是，与复杂的具有两个小齿轮的弧齿锥齿轮设计方案相比较，小齿轮是一个普通的直齿（或螺旋齿）齿轮。 17.14.1 扭矩分解的实例 17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动 图17.14.2 具有端面齿轮传动的直升机传动装置 17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动 扭矩分解原理可以看作是重要的新开发课题，在这项新开发中，输入功率的小齿轮驱动两个端面齿轮，而这两个端面齿轮要安装得达到准确的分解动力。这种分解法可以大大减小拐弯转动硬件的尺寸和重量以及下一减速级的尺寸和重量。与一般的设计相比较，预期的效果是大大减少重量和成本。 驱动两个端面齿轮的小齿轮是齿数为偶数的一般直齿轮。如果直齿轮刚性地安装在两个端面齿轮之间，则扭矩的准确分解是很靠不住的。直齿轮是自由浮动安装的，这种安装