PLC控制机械手设计方案(修)[].docVIP

课程设计 题 目 名 称 机电一体化系统设计课程设计 课 程 名 称 机械臂的PLC控制 学 生 姓 名 张 学 尚 学 号 0640736275 系 、专 业 机械与能源工程系机械类 指 导 教 师 葛 动 元 2009年 11月 30日 邵阳学院设计（论文）任务书专业 学生姓名 学 号 题名称 15周—17周 课程名称 机电一体化课程设计 课程编号 设计地点 A806 一、课程设计（论文）目的 、包括实验室、主要仪器设备 ⑴．2009年11月6日到2009年11月10日：查阅资料为课程设计做准备。 ⑵．2009年11日到2009年11月15日：查阅资料进行方案论证。 ⑶．2009年11月16日到2009年11月20日：进行方案设计。 ⑷．2009年11月21日到2009年11月24日：设计制作及课程写作。 ⑸．2009年11月25到2009年11月28日：完成全部课程设计。 六、教研室审批意见 教研室主任（签字） 年 月 日 年 月 日、指导教师（签字） 学生（签字） 注：1此表由指导教师填写，经教研室审批指导教师学生生效； 2此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 设计任务书…………………… …………………… ……………………… ……………………………… 4 前言……………… ………………… …………………5 　　…………… … ………………… … …… 6　　.1 PLC发展 ……………… … ……… …… … …… 6　　.2 PLC基本结构……………………………………… 8　　.3 PLC工作原理…………………………… …… … 12　……………… …………15 2.1 控制特点… ………………………… ……………15 2.2 系统控制示意图… ………………… ……………16 2.3 输入和输出点分配表及原理接线图… … ………16 2.4 操作系统… ……………………………… ………17 2.5 回原位程序… …………………………… ………18 2.6手动单步操作程序… …………………… … ……19 2.7自动操作程序… ………………………… … ……20 2.8机械臂传送系统梯形图… ……… …………… …20 2.9指令语句表… ………………………… …… ……22 8、设计小结 ……… …… …………… …… … ……　　参考文献 …………………………………… ……… 前 言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。 PLC简介 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。 它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专