PLC课程设计方案(三层电梯控制系统).docVIP

三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。 例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。 每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 ③I/O分配表 （1）输入 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 1 三层内选按钮 S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮 S2 S2 I0.1 3 一层内选按钮 S3 S3 I0.2 4 三层下呼按钮 D3 D3 I0.3 5 二层下呼按钮 D2 D2 I0.4 6 二层上呼按钮 U2 U2 I0.5 7 一层上呼按钮 U1 U1 I0.6 8 三层行程开关 SQ2 SQ2 I0.7 9 二层行程开关 SQ3 SQ3 I1.0 10 一层行程开关 SQ4 SQ4 I1.1 （2）输出 序号 名 称 面板符号 程序符号 输出点 1 三层指示灯 L3 L3 Q0.0 2 二层指示灯 L2 L2 Q0.1 3 一层指示灯 L1 L1 Q0.2 4 电梯上升指示灯 DOWN DOWN Q0.3 5 电梯下降指示灯 UP UP Q0.4 7 三层内选指示灯 SL3 SL3 Q0.5 8 二层内选指示灯 SL2 SL2 Q0.6 9 一层内选指示灯 SL1 SL1 Q0.7 3. 软件设计流程及描述 yes no no yes 上升 下降 电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。 4. 源程序代码 ①梯形图LAD 电梯启动 是否停在二或三楼层且有呼叫信号 电梯停止后继续上 电梯停前检测呼叫信号 电梯停止 等待呼叫信号 电梯