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2014届自动化专业毕业生毕业设计（论文）题目选题表 题目 命题属 性 工作摘要（不少于50个字） 选题学生姓名 指导老师 单级旋转倒立摆的最优控制 2 1、了解单级旋转倒立摆的构成，运行原理；2、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；3、设计最优控制算法，仿真验证其可行性。 1、了解双向充电电路的构成，运行原理；2、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；3、研究双向充电电路控制方法4、设计系统各个模块，仿真验证其可行性。 DC-DC建模及控制 1、了解DC-DC的构成，运行原理；2、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；3、研究电压、电流、电压^2控制方法；4、系统软件调试和仿真。 1、学习电力锁相的相关知识；2、研究电力锁相算法；3、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；4、完成电力锁相算法设计与比较；5、系统仿真调试。 1、了解双闭环直流调速系统的构成，运行原理；2、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；3、研究转速微分、负载补偿等控制方法4、设计系统各个模块，仿真验证其可行性。 1、了解缓冲电路的构成，运行原理；2、熟练应用Matlab中的Simulink及SimPower System进行电气工程中的建模及仿真；3、研究缓冲电路设计方法4、设计电路模块，仿真验证其可行性。 3 1、学习BP相关知识；2、了解无刷直流电机速度控制相关方法；3、设计BP控制器；4、利用MATLAB编程调试系统。 基于三菱PLC及op320的两相步进电机的控制 2 学习信捷op320文本与三菱plc的编程及通信; 学习两相步进电机的选型及驱动器的原理; 整个系统能实现焊接两种控制方式,能对电机进行速度控制以及对电机行进的位置实时显示. 两轮自平衡小车控制系统设计与实现 3 两轮自平衡小车系统是一种左右两个轮并行布置、可以依靠倾角传感器和陀螺仪所检测的倾角和倾角变化速率结合控制算法维持自身平衡的一种新型电动车系统。它有与传统的倒立摆相同的特性,即具有非线性、多变量、强耦合和参数不稳定等。通过对两轮自平衡小车的系统结构和非线性数学模型进行了相关的分析，引入模糊控制或神经网络算法对其控制,最后对两轮自平衡小车的硬件和软件体系结构进行了整体设计。 基于组态及智能仪表的温度控制系统设计 2 采用智能仪表完成温度参数的采集，并采用组态王设计系统的监测界面，实现实时监测、报表、报警和数据保存等功能。 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计 3 应用MATLAB控制系统工具箱函数设计控制系统的串联相位超前、串联相位滞后及串联相位滞后—超前校正器的传递函数，分析比较校正前与校正后系统的伯德图和单位阶跃响应曲线性能指标的变化。 小区水塔供水泵站PLC电气控制系统程序设计 3 分析住宅小区水塔供水泵站控制系统的工作过程，根据控制要求设计水塔供水泵站PLC电气控制系统的输入输出（I/O）端子接线图和梯形图程序。 PLC在联合烫剪机电气控制系统中的应用 3 分析联合烫剪机的工作过程，根据联合烫剪机的操作控制要求设计联合烫剪机PLC电气控制系统的输入输出（I/O）端子接线图和梯形图程序。 基于MATLAB/Simulink的PID调节器参数优化设计 3 在MATLAB/Simulink软件平台上，以ITAE及 ITSE等综合性能指标作为目标函数，应用多变量求极值函数确定PID调节器的优化参数，比较并评估优化设计前与优化设计后控制系统单位阶跃响应性能指标的变化。 具有典型非线性特性的控制系统的MATLAB仿真 3 构建非线性控制系统的Simulink仿真模型并对包含饱和特性、间隙特性等非线性环节的控制系统进行时域响应仿真，分析比较非线性特性对控制系统暂态性能及稳态性能的影响及作用。 基于MATLAB/Simulink的一级倒立摆线性二次型最优控制 3 在掌握线性二次型最优控制(LQR)原理和方法的基础上，根据直线一级倒立摆的状态空间模型，通过改变状态加权矩阵和/或控制加权矩阵，利用MATLAB控制系统工具箱的函数求取最优反馈增益矩阵，在MATLAB/Simulink软件平台上进行LQR控制的阶跃响应仿真，分析阶跃响应的性能指标。把仿真得到的LQR控制参数输入 固高公司的直线一级倒立摆LQR实时控制模块，运行实时控制程序，观察记录并分析控制效果。 基于单片机的GPS定位系统设计 2 全球定位