串行通信的交流变频调速系统课程设计方案.docVIP

摘要 在传统的可调速电气传动系统中，直流电动机调速系统占绝对优势。但是直流电动机结构复杂，价格高，又有换向器和电刷，在运行中常出故障。与此相反，鼠笼式异步电动机具有结构简单，运行可靠，价格便宜等优点。但是交流电动机调速困难。自从上世纪80年代初交流变频技术出现以来，使用变频调速器和调节器来进行交流电动机无级调速成为可能。它具有调速范围宽，稳速精度高，动态响应快，运行可靠等技术性能，已逐步取代直流电动机调速系统。然而目前的变频器大部分都是线路复杂，价格昂贵，常用于大、中功率的电动机。对于国内占有率极大的中、小型电动机采用这类变频器无疑是难以普及的。鉴于这种情况，我们设计了此种由单片机为主控制器的，具有高度灵活性和可靠性的低价格交流电动机变频调速系统。在本设计中以nter公司的单片机作主控制器，并且采用了功率晶体管作输出，具有完善的电流、电压、转速的检测和显示，以及过压，过流保护。另又增加了串行通讯口，采用两线制-485通讯结构。可靠通讯距离为1.2km，并且可加上中继来加长距离。该系统可方便的组网控制或组成分布式集散控制系统，也可单独作为直接控制器来使用。电路中还采用了美国达拉斯公司最新生产的时钟芯片ds-12887，内含128字节的不挥发ram，可以记录下电动机过流过压保护时的时间和电流电压数据，供查询使用。在各种应用系统中，数据通信有两种基本方式，即并行通信与串行通信。并行通信方式简单、速度快。串行通信速度虽然慢，但使用的数据线较少，工程实现造价低，因此已被广泛使用。VFD370B23A变频器调速器，该变频器能够通过通讯进行参数的读写和控制，随着单片机功能的越来越强大，在嵌入式中的应用更加的广泛。 四、变频器外围电气电路设 外围电气电路包括主电路和控制电路两部分。其中主电路包括熔断器、开关、热继电器和水泵；控制电路包括变频器、微机控制器及压力感应装置等。 五、单片机控制系统设计 本系统由8098，eprom2764，ram6264和74ls373构成主体部分。外围扩展有键盘和数码显示接口芯片8279、并行输入输出芯片8255、时钟芯片ds12887、定时器计数器接口芯片8254、双四选一模拟开关4052、锁存器74ls373和串行rs-485标准通讯驱动接口芯片75176构成一个完整的变频调速中心控制系统。系统内由8279构成了32位数码管显示和四乘五键盘矩阵。32位数码显示分别显示6位时间、4位给定转速、4位实际转速、4位运行频率、2位运行指示和1个3位的运行电压、3个3位的运行电流。键盘矩阵分别有0至9共10个数字键和8个功能键与2个备用键。 并行输入输出接口8255的ｐc7与ｐc6两个口作为双四选一开关4052的控制信号。ｐa口作为输入口，用光电耦合器隔离，输入8路状态量。ｐb口作为输出口，经mc1413隔离驱动后，经过继电器输出7路开关量。这一部分主要是作为扩展系统时使用。 ds12877是一片内带锂电池、晶振的时钟芯片。它可以为系统提供一个时间基准。在电动机电流过大保护时可以记录下时间。并且此芯片内有128字节的不掉电ram，可以在停电后保持数据不丢失。所以把系统运行中的一些参数储存在这里，如键盘输入的给定转速、最大电流等。 8254是1个内含3路16位可编程计数器定时器。8098单片机定时对频率给定信号进行采样，根据a/d 转换的结果或键盘的设定，或从上位机通过串行通讯口设定的转速，经软件处理为适合8254可编程计数器的计数常数。8254装入由单片机送出的计数常数后便产生相应频率的方波信号。单片机一旦改变送出的计数常数，就可以改变8254输出的方波信号的频率。这个方波信号作为pwm芯片hef4752的时钟输入fct。因此，调节频率给定信号，也就是改变了8254的计数常数，也即改变了hef4752的时钟输入fct的频率，从而改变逆变器输出的频率，实现电动机的变频调速。 双四选一模拟开关4052是作为8098模拟输入的扩展来使用的。因为8098有4路10位的模数转换输入，其中的ach4与ach5通过外接可调模拟电压作为频率给定和v/f调节。ach6与ach7通过4052扩展为8路模数转换。其中4路接一个电压与3个电流信号，另4路可根据不同需要作不同的用途。8098单片机通过74ls373锁存与74ls274驱动后控制整流晶闸管与hef4752的５脚、24脚来实现电动机的启停控制与正反转控制。75176是rs-485标准的通讯驱动芯片。在2400波特时有效距离为1200m，用于系统中有上位机时，8098单片机与上位机之间的通讯。上位机可通过串行口向单片机下达开关机等命令与各种运行参数，也可随时得到现场的各种数据与电动机运行参数，实现两级控制。 VFD370B23A变频器调速器支持Modbus通信协议，该协议是应用于