可控式机械压力机机构优化设计及动力学的分析.pdfVIP

河北工业大学硕士论文 第一章 绪论 §1-1 课题背景及研究意义 大型机械压力机是机械、电子、冶金、化工、汽车、军工、航空、航天等重要工业领域不可缺少的 制造装备。随着我国经济的快速增长，对高精度、高效率的大型压力机的需求不断增加。以占行业总销 售额 68%的汽车冲压件为例，正以每年 25%的速度增长。但落后的国产设备和技术、尤其是自主知识产 权设备和技术的匮乏，已远远满足不了我国国民经济发展的需要，更难以应对日益.激烈的国际竞争。 汽车制造、航空航天、电子设备、电器机械等行业对金属板壳零件的大量需求，特别是汽车行业的 生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化发展要求，锻压设备出现了大型重载、高效、精密和柔性 化的发展趋势。传统机械压力机通常采用普通电机作为动力源，输出固定的冲压工艺曲线，因此很难满 足快速多变的产品冲压工艺需求[1] 。 曲柄压力机广泛应用在冲压、拉伸等多种不同的工艺中。传统的曲柄压力机采用单曲柄滑块机构， 在加工过程中滑块的速度不断变化且无法控制，适合于没有特殊要求的压力加工。 多连杆伺服压力机是一种机电一体化的新型机械系统，随着市场经济的发展，现代生产不仅要求不 断地提高生产率，而且要求产品设计的多样化与不断更新，这导致柔性生产系统的出现，这一趋势反映 到生产机械上，就要求机器不仅能够高速、高精度地运转，而且应能提供在一定范围内变化的输出运动 规律，可满足不同的加工和产品冲压工艺要求。如日本 KOMATSU 小松公司开发的复合型伺服压力机， 通过线性光栅尺的闭环反馈控制，始终保证下死点精度在微米级变化，保证压力机的闭合高度在生产过 程中的精确稳定，抑制产品毛刺出现，冲头工作模式与成型工艺相适应[2] 。 我国在伺服机械压力机研究方面与发达国家还有一定的差距，主要还是个别高校进行的理论研究。 本课题作为与企业合作的项目主要是对伺服压力机肘杆机构的优化设计，在满足不同的加工和产品冲压 工艺要求条件下，以降低单工作周期内伺服电机的平均扭矩为优化目标，利用 MATLAB 语言编程对压 力机肘杆机构进行尺度优化，优化后机构的节能性比原机构得到了提高，降低了同型号压力机对伺服电 机性能的要求，为压力机伺服电机的选取提供理论依据，实现了以较小的能量消耗产生了更大的输出， 降低了产品成本。在ADAMS 中对肘杆机构进行多刚体系统建模，并将由MATLAB 计算出来的滑块承 受的公称压力曲线利用函数施加于系统。利用 ADAMS 软件中的 Flex 模块建立刚柔耦合体系统模型， 并将两种模型的仿真结果进行比较分析，验证模型和仿真的正确性。本课题的研究对推动锻压技术的进 步，提升企业的市场竞争力，具有重要的理论和现实意义。 §1-2 国内外相关课题研究现状分析 1-2-1 机械压力机应用 冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获 得所需零件的一种压力加工方法。在冲压零件的生产中，合理的冲压成形工艺、先进的模具、高效的冲 1 可控式机械压力机机构优化设计及动力学分析 压设备是必不可少的三要素，其关系如图 1-1所示。 图 1-1冲压零件的影响因素 Fig.1-1 Influence factor of stamping parts 压力机广泛应用于钢材的落料、冲裁、弯曲、翻边和拉深成形等工艺，其领域包括电器机械、汽车、 电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。锻压设备的伺服化、数字化发展趋势下出现了机 械连杆伺服压力机、直动式伺服压力机、液压式精密伺服压力机和液压式伺服压力机等多种类型的伺服 压力机。压力机规格、可控性的不断提升从而使汽车制造中采用高强度钢板、铝合金板材的大型覆盖件 的成形成为可能，同时数倍的提高了模具寿命，而且改善了压力机的工作环境，降低了噪声和振动。并 且，为拓展新的成形加工工艺和模具制造方法提供了广阔前景