链式刀库及机械手性能测试及可靠性的分析.pdf

目录 硕士论文 3．3．3链式刀库及机械手电气控制系统…………………………………………25 3．3．4链式刀库及机械手测试设备………………………………………………26 3．4链式刀库及机械手可靠性试验系统软件设计……………………………………29 3．4．1可靠性试验性能测试软件功能设计………………………………………．30 3．4．1可靠性试验性能测试软件功能实现………………………………………。30 3．5本章小结……………………………………………………………………………35 4链式刀库及机械手综合性能测试与分析………………………………………．36 4．1综合性能测试试验总体方案………………………………………………………36 4．2典型性能参数的检测………………………………………………………………36 4．2．1刀库振动信号的检测………………………………………………………．37 4．2．2机械手加速度信号的检测…………………………………………………．40 4．2．3气缸压力信号的检测………………………………………………………．42 4．2．4电机电流信号的检测………………………………………………………．45 4．3综合性能测试分析…………………………………………………………………48 4．3．1刀库选刀性能分析…………………………………………………………48 4．3．2机械手换刀性能分析………………………………………………………53 4．3．3气缸推刀性能分析…………………………………………………………56 4．4基于综合性能分析结果的可靠性保障措施………………………………………56 4．5本章小结……………………………………………………………………………57 5基于多态系统可靠性理论的链式刀库及机械手可靠性分析………………。58 5．1多态系统特点及可靠性分析方法…………………………………………………58 5．1．1多态系统的含义……………………………………………………………58 5．1．2多态系统可靠性分析理论基础……………………………………………58 5．1．3多态系统可靠性分析流程…………………………………………………60 5．2．2基于通用生成函数(UGF)的多态系统可靠性分析……………………62 5．2．3多态系统可靠性评估………………………………………………………63 5．3多态MDH80链式刀库及机械手系统可靠性分析………………………………63 5．3．1链式刀库及机械手可靠性性能指标………………………………………63 5．3．4多态MDH80系统可靠性评估……………………………………………．67 5．4本章小结……………………………………………………………………………67 IV 硕士论文 链式刀库及机械手性能测试与可靠性分析 6结论与展望………………………………………………………………………………69 6．1主要研究成果………………………………………………………………………69 6．2存在问题……………………………………………………………………………70 致 谢………………………………………………………………………………………………．71 参考文献…………………………………………………………………………………72 附 录………………………………………………………………………………………………．76 V 硕士论文 链式刀库及机械手性能测试与可靠性分析 1绪论 1．1引言 刀库及机械手自动换刀装置配套在大中型复合加工中心中，具有刀具储备和自动交 换两大功能，能缩短非加工时间、提高生产率及工件加工精度、减少机床占地面