模型飞机机载测控系统设计.docVIP

PAGE 　 　　　 电子信息工程系毕业论文　　　 　 　　 　 　 江阴职业技术学院　 毕业论文　　　 课题：模型飞机机载测控系统设计　　　 　　　 　 　 　　　 专 业 　　　 学生姓名 　 班 级 　　 学 号 　　 指导教师 　　　 完成日期 　 - PAGE III -　　　 摘 要　　　 模型飞机测控系统是用来接收、处理和发送模型飞机的信号和数据的系统，并根据控制律控制模型飞机的姿态。控制单元采用89C52单片机通过并行总线系统将各个硬件连接在一起。HMR3000数字罗盘：测量模型飞机的姿态角采用A/D数据转换和采集的方法，得到模型飞机的角速度数据。MG100陀螺：测量模型飞机的角速度变化采用双端口RAM共享数据的方法解决多CPU之间串行通信数据的共享问题。GW100陀螺：测量模型飞机的角加速度变化采用单片机脉冲计数的方法，向舵机输出PWM类型的控制指令，操纵舵机变化。通过软硬件结合来完成特定状态下相关参数的测量以及测控系统对飞行器尽兴控制。　　 　　 　　　 　　 Abstract　　 Model plane measurement and control system is used to receive, processing, and distribution model plane signals and data system, and according to the control law control model plane gesture. The control unit adopts the 89 C52 single chip computer through parallel bus system will each hardware together. HMR3000 digital compass: measurement model aircraft attitude Angle adopts A/D conversion and the method of data collection, get the model plane angular velocity data. MG100 gyro: measurement model aircraft angular velocity change with double port RAM Shared data to solve the method of serial communication between CPU data sharing problem. GW100 gyro: measurement model aircraft Angle acceleration change USES the monolithic pulse count method, to the steering gear control PWM type output command, control the steering gear changes. Through the software and hardware combined to complete particular state phase under ?　　　 　　　 　　 　　 　　 　 　　 　 　 　 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 　　　 HYPERLINK \l _Toc312180366 摘 要 PAGEREF _Toc312180366 \h I　　 HYPERLINK \l _Toc312180367 Abstract PAGEREF _Toc312180367 \h I　 HYPERLINK \l _Toc312180368 目 录 PAGEREF _Toc312180368 \h II　　　 HYPERLINK \l _Toc312180369 第一章 绪论 PAGEREF _Toc312180369 \h 1　　　 HYPERLINK \l _Toc312180370 第二章 总体方案 PAGEREF _Toc312180370 \h 2　　 HYPERLINK \l _Toc312180371 2.1 控制单元选择 PAGEREF _Toc312180371 \h 2　　 HYPERLINK \l _Toc312180372 2.2 系统总线的确定 PAGEREF _Toc312180372 \h 2　 HYPE