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目录
目录……………………………………………………………………………………………………………………………………………………．I
第一章绪论………………………………………………………………………………。1
1．1梳棉机概述…………………………………………………………………………1
1．2国内外梳棉机的研究现状………………………………………………………．．2
1．2．1近年来国内外梳棉机发展状况……………………………………………2
1．2．2国内梳棉机典型机型介绍…………………………………………………3
1．2．3国外梳棉机典型机型介绍…………………………………………………5
1．3课题研究的背景和意义…………………………………………………………．．7
1．4课题研究的主要内容………………………………………………………………7
第二章控制系统分析…………………………………………………………………………9
2．1数字式梳棉机结构设计……………………………………………………………9
2．1．1输棉机构……………………………………………………………………10
2．1．2开松除杂机构……………………………………………………………．10
2．1．3梳理凝聚机构………………………………………………………………11
2．1．4输出机构…………………………………………………………………11
2．2梳棉机输入输出模型分析…………………………………………………………12
2．3数字式梳棉机控制模型建立……………………………………………………．．13
2．3．1
PID控制的基本原理………………………………………………………13
2．3．2
PID模型的建立……………………………………………………………14
第三章控制系统硬件设计………………………………………………………………．1S
3．1硬件组成与实现…………………………………………………………………15
6
3．2控制机构设计……………………………………………………………………．1
3．3执行机构设计……………………………………………………………………18
1
3．4人机界面设计……………………………………………………………………2
5
第四章控制系统软件设计………………………………………………………………．2
4．1编程软件与编程环境……………………………………………………………25
4．2控制过程流程设计………………………………………………………………26
7
4．3通讯程序设计……………………………………………………………………2
4．4工艺参数计算过程………………………………………………………………29
4．5电机理论频率计算………………………………………………………………29
O
4．6电机转速PID调节…………………………………………………………………3
第五章工艺优化与结果分析……………………………………………………………-33
万方数据
5．1主要回转机件参数
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