原理第8章节(连杆)习题解.ppt

《机械原理》作业题解 第八章 连杆机构及其设计 8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(a)中偏心盘1绕固定轴O 转动．迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。 图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动．通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动 8-6 如图，已知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？ 2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 8-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K 2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是转动副还是摆动副？ 3）取3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是转动副？ 8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。 8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝50 mm．偏距e＝20 mm。并求其最大压力角amax。 * 解： (a) 曲柄摇块机构 (b) 曲柄滑块机构 O A B O A C B 解： A B D a b c d C 1 2 3 4 且Lmin=a为连架杆 有曲柄，1为曲柄 1） 2） 1为机架，得到双曲柄机构 3为机架，得到双摇杆机构 3） 若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构， 故不可能短杆，即d240，还须满足杆长条件 结论： 若4为最长杆，则 d240 解： 该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数 A B C D 1 2 3 4 C1 C2 解析法:1) 比较g 1,g 2,故g min= g 2=22.73° 2) 且Lmin=l1为机架 双曲柄机构，C,D均为摆动副 3) Lmin=l1为连杆 双摇杆机构，A,B均为周转副 q 或者另一解： C’2 D 解： 1）计算极位夹角q 2）按照急回机构作图 C A C2 解： 1）计算极位夹角q 2）按照急回机构作图 C1 C2 H 2q A D B C e C’ amax A B F2 F1 F3 D C2 C3 C1 A B1 B2 B3 1 11 111 A D C B E F B点轨迹 Ｃ点轨迹 最小传动角出现在ＡＢ与ＡＤ共线处，比较g 1,g 2,g min=min ［ g 1,g 2 ］