常用低压电器与可编程序控制器第3章节.ppt

3) 减速软停控制 当电动机需要停机时，并不立即切断电动机的电源，而是通过调节晶闸管的导通角，从全导通状态逐渐减小，从而使电动机的端电压逐渐降低而切断电源。这一过程时间较长，称为软停控制。停车的时间根据实际需要可在0～120 s范围内调整。减速软停控制曲线如图3-14所示。传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的，但有许多应用场合，不允许电动机瞬间关机。例如，高层建筑、楼宇的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电动机逐渐停机，采用软启动控制器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站设备损坏，减少维修费用和维修工作量。 4) 节能特性 软启动控制器可以根据电动机功率因数的高低，自动判断电动机的负载率。当电动机处于空载或负载率很低时，可通过相位控制使晶闸管的导通角发生变化，从而改变输入电动机的功率，以达到节能的目的。 5) 制动特性 当电动机需要快速停机时，软启动控制器具有能耗制动功能。能耗制动功能即当接到制动命令后，软启动控制器改变晶闸管的触发方式，使交流转变为直流；在关闭主电路后，立即将直流电压加到电动机定子绕组上，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。 从节约资金出发，有时可采用一台软启动器控制多台电动机进行软启动。图3-15是用一台软启动器控制两台电动机的启动、停机电路。但需注意的是，两台电动机不能同时启动或停机，只能单台分别启动或停机。 图3-15 用一台软启动器控制两台电动机 3．软启动控制器和变频器 软启动控制器和变频器是目前在电动机控制中经常使用的两种不同用途的产品。变频器用于需要调速的地方(变频器见3.4.2节)，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软启动器实际上是个调压器，主要用于电动机启动，其输出只改变电压而不改变频率。变频器具备软启动器的所有功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。 3.3 三相异步电动机的制动控制 3.3.1 反接制动控制电路 三相异步电动机反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下使正转接线的电动机出现反转的倒拉反接制动，它往往应用在重力负载的场合，如桥式起重机的电气控制，这一制动不能实现电动机转速为零；另一种是电源反接制动，即改变电动机电源相序，使电动机定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，产生制动，使电动机转速迅速下降。当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否则电动机将反向启动。另外，反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍的同步转速，以致反接制动电流相当于电动机全压启动时启动电流的2倍。 为防止绕组过热和减小制动冲击，一般应在电动机定子电路中串入反接制动电阻。反接制动电阻的接法有对称接法与不对称接法两种。采用对称电阻接法时在限制制动转矩的同时也限制了制动电流；而采用不对称制动电阻的接法则只限制了制动转矩，未加制动电阻的那一相仍具有较大的电流。在反接制动过程中，由电网供给的电磁功率和拖动系统的机械功率全都转变为电动机的热损耗，这也限制了异步电动机每小时反接制动的次数。 图3-16 三相异步电动机单向反接制动控制线路 启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电旋转。在电动机正常运转时，速度继电器BV的常开触头闭合，为反接制动作好了准备。停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，电动机M脱离电源。由于此时电动机的惯性很高，速度继电器BV的常开触头依然处于闭合状态，因此SB1常开触头闭合时，反接制动接触器KM2线圈通电并自锁。其主触头闭合，使电动机定子绕组通过反接制动电阻R得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，使电动机转速迅速下降。当电动机转速接近于零时，速度继电器常开触头复位，接触器KM2线圈电路被切断，反接制动结束。 图3-17 具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路 图3-17中电阻R是反接制动电阻，同时也具有限制启动电流的作用。该线路工作原理如下：合上电源开关，按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触头保证互锁中间继电器KA4线圈不被接通；KA3的另一个常开触头闭合，使接触器KM1线圈通电；KM1的主触头闭合，使定子绕组经电阻R接通正序三相电源，电动机开始降压启动。此时虽然中间继电器KA1线圈电路中KM1的常开辅助触头已闭合，但是KA1线仍无法通电，因为速度继电器BV的正转常开触头BV1尚未闭合。 当电动机转速上升到一定值时，BV的正转常开触头闭合，中间继电器KA1通电并