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无线传感器网络简明教程_第二章节
1、测量对象与环境 根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下问题: 量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的输出方法,有线或非接触测量;传感器的来源,国产还是进口;价格能否承受,是否自行研制。 2、灵敏度 通常在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值会比较大,这有利于信号处理。但传感器的灵敏度较高时,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,从而导致影响测量精度。因此,选用传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入干扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对方向性要求较高时,应选择在其它方向上灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应时间总有一定的延迟,通常希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应越高,则可测的信号频率范围就越宽。由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因而传感器频率低,则可测信号的频率就较低。在动态测量中,应根据信号的特点,以免产生过大的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。理论上在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,则它的量程就越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看它的量程是否满足要求。 但在实际上,任何传感器都不能保证绝对的线性,它的线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内可将非线性误差较小的传感器近似看作是线性的,这会给测量工作带来很大的方便。 5、稳定性 传感器在使用一段时间后,它的稳定性会受到影响。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身的结构以外,还包括传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,需要有较强的环境适应能力。 6、精度 精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量准确程度的一个环节。传感器的精度越高,它的价格就越昂贵。因此,传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以了,不必过高。这样可以在满足同一测量目的的诸多传感器中,选择比较便宜和简单的传感器型号。 如果测量目的是定性分析,选用相对精度高的传感器即可,不宜选用绝对量值精度高的型号;如果是为了定量分析,必须获得精确的测量值,就要选用精度等级能满足要求的型号。 2.4 微型传感器应用示例 这里以磁阻传感器为例,介绍微型传感器的探测原理和应用方法。 2.4.1磁阻传感器简介 磁性传感器通常又称为磁力计,它的使用特点在于测量磁场并不是主要目的,通常能够同时探测获得其它参数,如车轮速度、车辆出现和运动方向等。 这里侧重讨论各向异性磁阻(Anisotropic Magnetoresistive, AMR)传感器,它属于磁性传感器中的一种,工作量程在地磁场范围内。 磁阻传感器的特征在于当探测出磁场发生变化时,它会产生一个阻抗变化值,因而也就有了磁阻这一概念,阻抗变化的同时会改变电压输出值。磁阻传感器的用途较多,最典型的应用是用于车辆探测。 2.4.2 磁阻传感器用于车辆探测 1、磁感应探测原理 运动车辆的每个部分都会产生一个可重复的对地球磁场的扰动,不管车辆向哪个方向行驶,这个特征都会被可靠地检测到。 检测车辆存在的另一种方法是观察磁场变化的大小,磁场大小的变化表明了对地磁场整体的干扰程度。 2、运动车辆探测信号分析 地球的磁场在很广阔的区域内是恒定的,可以看作是均匀磁场。大的铁磁物体会引起地球磁场的扰动。这些扰动在汽车发动机和车轮处尤为明显,但也取决于在车辆内部、车顶或后备箱中有没有其它铁磁物质。在道路中间和旁边放置磁阻传感器,可以探测由于车辆经过而导致的畸变磁场,从而监测车辆的存在,在此基础上推导车辆类型、行驶方向等交通参数。 3、车辆探测算法 运动车辆探测算法需要有足够的鲁棒性,保证在不同工作环境下的车辆能被可靠探测。由于无线传感器节点的微处理器的处理能力有限,车辆探测需要的计算应尽可能的简单。 第2章 微型传感器的基本知识 2.1 传感器概述 1、传感器的定义和作用 传感器网络的终端探头通常代表了用户的功能需求,终端传感器技术是支撑和最大化网络应用性能的基石,为网络提供了丰富多彩的业务功能。 什么是传感器?一般来说能够把特定的被测量信息(物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成某种可用信号(电信号、光信号等)的器件或装置,我们把它称为
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